提供 Pure Pursuit 路径跟踪和独立的预测碰撞刹停过滤器更多...

二维路径跟踪与安全控制的协作图:

类
struct	rm::nav::PurePursuitOptions
	Pure Pursuit 配置更多...
struct	rm::nav::TrackingResult
	Pure Pursuit 计算结果更多...
class	rm::nav::PurePursuit
	Pure Pursuit 二维路径跟踪器更多...
struct	rm::nav::CollisionStopOptions
	预测碰撞刹停配置更多...
struct	rm::nav::CollisionStopResult
	碰撞刹停过滤结果更多...
class	rm::nav::CollisionStop
	独立的短时预测碰撞刹停过滤器更多...

枚举
enum class	rm::nav::TrackingStatus : uint8_t { rm::nav::TrackingStatus::Ok , rm::nav::TrackingStatus::GoalReached , rm::nav::TrackingStatus::InvalidOptions , rm::nav::TrackingStatus::InvalidPose , rm::nav::TrackingStatus::InvalidPath }
	路径跟踪状态更多...

函数
const char *	rm::nav::to_string (TrackingStatus status) noexcept
	获取路径跟踪状态的稳定文本描述

详细描述

提供 Pure Pursuit 路径跟踪和独立的预测碰撞刹停过滤器

枚举类型说明

strong

#include <rmvl/nav/controller.hpp>

路径跟踪状态

const char * rm::nav::to_string ( TrackingStatus status )

noexcept

#include <rmvl/nav/controller.hpp>

获取路径跟踪状态的稳定文本描述

参数

[in] status 路径跟踪状态