导航框架与系统

提供二维地图、路径规划、路径跟踪和安全控制等导航功能 更多...

导航框架与系统 的协作图:

专题
	二维路径跟踪与安全控制
	提供 Pure Pursuit 路径跟踪和独立的预测碰撞刹停过滤器
	二维栅格地图与代价地图
	提供占据栅格维护、坐标转换、局部观测融合、障碍膨胀和 footprint 碰撞检测
	二维路径规划
	提供基于代价地图的 A* 搜索、路径简化和平滑

详细描述

提供二维地图、路径规划、路径跟踪和安全控制等导航功能

使用方法见 路径规划与导航