rm::lpss::tf 命名空间参考

坐标变换缓存、监听与广播功能命名空间 更多...

类
struct	LookupResult
	坐标变换查询结果 更多...
class	Buffer
	线程安全的坐标变换缓存 更多...
class	Broadcaster
	动态坐标变换发布器 更多...
class	StaticBroadcaster
	静态坐标变换发布器 更多...
class	Listener
	坐标变换监听器 更多...

枚举
enum class	Status : uint8_t {   Status::Ok , Status::InvalidArgument , Status::InvalidTransform , Status::MultipleParents ,   Status::CycleDetected , Status::StaticDynamicConflict , Status::FrameNotFound , Status::ConnectivityError ,   Status::ExtrapolationPast , Status::ExtrapolationFuture , Status::NoCommonTime , Status::TimestampOutOfRange }
	坐标变换操作状态 更多...

函数
const char *	to_string (Status status) noexcept
	获取坐标变换状态的稳定文本描述

详细描述

坐标变换缓存、监听与广播功能命名空间