rm::lpss::tf::LookupResult结构体 参考

坐标变换查询结果 更多...

#include <rmvl/lpss/transform.hpp>

rm::lpss::tf::LookupResult 的协作图:

Public 成员函数
	operator bool () const noexcept
	查询是否成功

Public 属性
Status	status {Status::FrameNotFound}
	查询状态
msg::TransformStamped	transform {}
	查询成功时的变换

详细描述

坐标变换查询结果

成员函数说明

operator bool()

rm::lpss::tf::LookupResult::operator bool ( ) const

inlineexplicitnoexcept

查询是否成功

类成员变量说明

status

Status rm::lpss::tf::LookupResult::status {Status::FrameNotFound}

查询状态

transform

msg::TransformStamped rm::lpss::tf::LookupResult::transform {}

查询成功时的变换