rm::nav::CollisionStopResult结构体 参考

碰撞刹停过滤结果 更多...

#include <rmvl/nav/controller.hpp>

rm::nav::CollisionStopResult 的协作图:

Public 属性
msg::Twist	command {}
	安全时保留输入指令，存在风险时为零
bool	stopped {}
	是否因无效输入或预测碰撞而刹停

详细描述

碰撞刹停过滤结果

类成员变量说明

command

msg::Twist rm::nav::CollisionStopResult::command {}

安全时保留输入指令，存在风险时为零

stopped

bool rm::nav::CollisionStopResult::stopped {}

是否因无效输入或预测碰撞而刹停