快速开始

以下内容均可在此文档中找到

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注意

首先确保您已经安装了 OpenCV 和 Eigen3 库

快速部署 RMVL 环境

RMVL 使用 CMake 构建，请确保安装了 CMake

可使用以下命令行

sudo apt install cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui

获取 CMake，其中 cmake-qt-gui 和 cmake-curses-gui 分别是 Qt 版的 CMake GUI 程序和 命令行 版的 CMake GUI 程序。

安装 RMVL

在您觉得合适的地方打开终端，使用命令行输入

git clone https://github.com/cv-rmvl/rmvl.git
git checkout 1.2.0

在 RMVL 项目根目录打开终端，构建并安装 RMVL

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install

测试安装结果

打开终端，输入

rmvl_version

若显示对应版本号，则说明安装成功

从 RMVL 编写 demo 例程可以参考文档 。