写在前面

本篇文档收录了 RMVL 的常见问题，在查阅教程文档无法解决的情况下，或许可以在此找到解决措施。另外，欢迎随时加入 RMVL 的 QQ 群与我们交流

1. 安装与配置

1.1 如何在 Windows 上使用 RMVL？

RMVL 的 2.1.1 版本起可直接在 Github 下载预编译的可执行文件，例如 2.1.1 版本可直接点击此处进行下载，下载完成后双击即可执行安装程序，具体教程可参考此处。

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1.2 如果一定要源码编译，怎么在 Windows 上启用 OPC UA 模块？

首先，不管需不需要源码编译，要想使用 OPC UA 模块，都需要下载 Python3，因为 RMVL 的 OPC UA 模块是基于 open62541 的，而 open62541 的 CMake 配置需要借助于 Python3。可以直接在官网下载 Python3，安装路径可以自行选择，这里不做要求。

话说回来，对于源码编译有两种方法

① 第一种需要安装 Git，在 CMake 配置时输入

cmake -DBUILD_OPEN62541=ON ..

RMVL 会自动从 Github 下载对应版本的 open62541，自动开启 WITH_OPEN62541，并将 rmvl_opcua 模块添加至构建系统中。执行结束，若无报错则表示配置成功。

② 第二种方法需要自行下载 open62541 的源码，并进行编译，具体过程省略，这种方法需要在 CMake 配置时输入

cmake -Dopen62541_DIR=<path/to/open62541> ..

其中 <path/to/open62541> 为 open62541Config.cmake 文件的路径，假如 open62541 的安装路径为 D:\open62541，则 <path/to/open62541> 为 D:/open62541/lib/cmake/open62541，也就是说，进行 CMake 配置时需要输入

cmake -Dopen62541_DIR=D:/open62541/lib/cmake/open62541 ..

提示

以上都假设在 build 文件夹下进行 CMake 配置，也建议使用 build 作为文件夹名

2. 主要模块

注意

暂无内容