RMVL 的扩展模块包括由特征 feature、特征组合 combo、追踪器 tracker 和序列组 group 组成的 数据组件 ，由检测和识别模块 detector、补偿模块 compensator、目标预测模块 predictor 和决策模块 decider 组成的 功能模块 ，这些模块分布在项目的 extra 文件夹中。

扩展模块是视觉程序处理的主要模块，RMVL 采用类似于责任链的设计模式管理了所有扩展模块，具体细节可参考此文档。