RMVL 的主要模块包括数据结构与算法、硬件设备二次开发库、数值计算库、工业互联网 OPC UA 通信协议等内容，这些内容作为主要模块分布在项目的 modules 文件夹中。

工具类

包含

• 通用工具，包含在 <rmvl/core/util.hpp> 中
  • 聚合体反射工具：主要集成在 rm::reflect 命名空间中
• 通信支持
  • 串口通信支持：由 rm::SerialPort 类提供，包含在 <rmvl/core/io.hpp> 中
  • OPC UA 支持：由 rm::Server、rm::Client 类提供 C/S 通信支持，由 rm::NodeId 类提供节点管理、rm::Variable 类提供变量管理、rm::DataType 类提供数据类型管理、rm::Method 类提供方法管理、rm::Object 类提供对象管理……，包含在 <rmvl/opcua.hpp> 中
• 硬件设备支持库
  • 相机设备支持：由 rm::MvCamera、rm::HikCamera 等类提供，包含在 <rmvl/camera.hpp> 中
  • 光源设备支持：由 rm::OPTLightController 等类提供，包含在 <rmvl/light.hpp> 中

算法类

包含

• 数值计算，包含在 <rmvl/algorithm/numcal.hpp> 中
  • 函数插值方法：由 rm::Interpolator 类所实现
  • 最小二乘法 和 非线性最小二乘，由 rm::lsqnonlin 和 rm::lsqnonlinRKF 函数所实现
  • 非线性方程（组）数值解与迭代法，由 rm::NonlinearSolver 类所实现
  • 常微分方程（组）数值解与 Runge-Kutta 算法，由 rm::RungeKutta 等相关继承类所实现
  • 自动求导、数值微分，由 rm::derivative 和 rm::grad 函数所实现
  • 一维最优化方法，由 rm::fminbnd 函数所实现
  • 多维无约束最优化方法，由 rm::fminunc 函数所实现
• 数据与信号处理
  • 基于 TOPSIS 模型的熵权法，由 rm::EwTopsis 类所实现，包含在 <rmvl/algorithm/math.hpp> 中
  • 卡尔曼滤波 和 扩展卡尔曼滤波，由 rm::KalmanFilter 和 rm::ExtendedKalmanFilter 类所实现，包含在 <rmvl/algorithm/kalman.hpp> 中
  • 离散傅里叶变换 和 快速傅里叶变换，由 rm::dft 和 rm::idft 函数所实现，包含在 <rmvl/algorithm/dsp.hpp> 中
• 数据结构与算法，包含在 <rmvl/algorithm/datastruct.hpp> 中
  • 并查集，由 rm::UnionFind 类模板所实现
  • 支持随机访问的堆，由 rm::RaHeap 类模板所实现
• 机器学习与深度学习支持库，包含在 <rmvl/ml.hpp> 中
  • ONNX-Runtime 分类网络部署库，由 rm::OnnxNet 及其派生类所实现