rm::nav::FrameSyncResult结构体 参考

帧同步结果 更多...

#include <rmvl/nav/localization.hpp>

rm::nav::FrameSyncResult 的协作图:

Public 成员函数
	operator bool () const noexcept

Public 属性
LocalizationStatus	status {LocalizationStatus::WaitingForPrimary}
	同步状态
SensorFrame	frame {}
	成功时得到的传感器帧

详细描述

帧同步结果

成员函数说明

operator bool()

rm::nav::FrameSyncResult::operator bool ( ) const

inlineexplicitnoexcept

返回

是否得到完整且有效的传感器帧

类成员变量说明

frame

SensorFrame rm::nav::FrameSyncResult::frame {}

成功时得到的传感器帧

status

LocalizationStatus rm::nav::FrameSyncResult::status {LocalizationStatus::WaitingForPrimary}

同步状态