OPC UA 发布者更多...

#include <rmvl/opcua/publisher.hpp>

类 rm::Publisher 继承关系图:

rm::Publisher 的协作图:

Public 成员函数
	Publisher (std::string_view pub_name, const std::string &addr, uint16_t port=4840U, const std::vector< UserConfig > &users={})
	创建 OPC UA 发布者

bool	publish (const std::vector< PublishedDataSet > &datas, double duration)
	发布数据集

Public 成员函数继承自 rm::Server
	Server (uint16_t port, std::string_view name={}, const std::vector< UserConfig > &users={})
	创建 OPC UA 服务器

	Server (UA_StatusCode(on_config)(UA_Server ), uint16_t port, std::string_view name={}, const std::vector< UserConfig > &users={})
	从服务器配置函数指针创建 OPC UA 服务器

	operator ServerView () const

void	spin ()
	启动服务器并阻塞

void	spinOnce ()
	单次处理网络层中的重复回调和事件（单次启动服务器）

void	shutdown ()
	停止服务器

	~Server ()

FindNodeInServer	node (std::string_view browse_name, uint16_t ns=1U) const
	获取路径搜索必要信息

NodeId	find (std::string_view browse_path, const NodeId &src_nd=nodeObjectsFolder) const noexcept
	通过 BrowseName 的路径搜索命名空间 `ns` 为 `1` 的节点

NodeId	addVariableTypeNode (const VariableType &vtype)
	添加变量类型节点 VariableTypeNode 至 `BaseDataVariableType` 中

NodeId	addVariableNode (const Variable &val, const NodeId &parent_nd=nodeObjectsFolder) noexcept
	添加变量节点 VariableNode 至指定父节点中，并指定引用类型

bool	addVariableNodeValueCallback (NodeId nd, ValueCallbackBeforeRead before_read, ValueCallbackAfterWrite after_write) noexcept
	为既有的变量节点 VariableNode 添加值回调

NodeId	addDataSourceVariableNode (const DataSourceVariable &val, NodeId parent_nd=nodeObjectsFolder) noexcept
	添加数据源变量节点 VariableNode 至指定父节点中

Variable	read (const NodeId &node) const
	从指定的变量节点读数据

bool	write (const NodeId &node, const Variable &val)
	给指定的变量节点写数据

NodeId	addMethodNode (const Method &method, const NodeId &parent_nd=nodeObjectsFolder)
	添加方法节点 MethodNode 至指定父节点中

bool	setMethodNodeCallBack (const NodeId &nd, MethodCallback on_method)
	为既有的方法节点 MethodNode 设置方法的回调函数

NodeId	addObjectTypeNode (const ObjectType &otype)
	添加对象类型节点 ObjectTypeNode 至 `rm::nodeBaseObjectType` 中

NodeId	addObjectNode (const Object &obj, NodeId parent_nd=nodeObjectsFolder)
	添加对象节点 ObjectNode 至指定的父节点中

NodeId	addViewNode (const View &view)
	添加视图节点 ViewNode 至 `rm::nodeViewsFolder` 中

NodeId	addEventTypeNode (const EventType &etype)
	添加事件类型至 `BaseEventType` 中

bool	triggerEvent (const Event &event) const
	创建并触发事件

额外继承的成员函数
Public 类型继承自 rm::Server
using	ValueCallbackWrapper = std::pair<ValueCallbackBeforeRead, ValueCallbackAfterWrite>

using	DataSourceCallbackWrapper = std::pair<DataSourceRead, DataSourceWrite>

Protected 属性继承自 rm::Server
UA_Server *	_server
	OPC UA 服务器指针

std::atomic_bool	_running {}
	服务器运行状态

详细描述

OPC UA 发布者

构造及析构函数说明

◆ Publisher()

rm::Publisher::Publisher	(	std::string_view	pub_name,
		const std::string &	addr,
		uint16_t	port = 4840U,
		const std::vector< UserConfig > &	users = {} )

Python:
	rm.Publisher(	pub_name, addr[, port[, users]]	) ->	<Publisher object>

创建 OPC UA 发布者

参数

[in]	pub_name	发布者名称
[in]	addr	不加端口的网络多播 IP 地址，形如 `opc.udp://224.0.1.22`
[in]	port	端口号，并且作为多播 IP 地址的端口号，与 Server::Server 的端口号概念一致，默认为 `4840U`
[in]	users	用户列表，默认为空，可参考 UserConfig

成员函数说明

◆ publish()

bool rm::Publisher::publish	(	const std::vector< PublishedDataSet > &	datas,
		double	duration )

Python:
	rm.Publisher.publish(	datas, duration	) ->	<success ?>

发布数据集

参数

[in]	datas	待发布的数据集列表
[in]	duration	发布周期，单位为 `ms`

返回: 是否发布成功

该类的文档由以下文件生成:

rmvl/opcua/publisher.hpp

Public 成员函数

额外继承的成员函数

详细描述

构造及析构函数说明

◆ Publisher()

成员函数说明

◆ publish()