基于 open62541 的 OPC UA 二次开发库

类
class	rm::Client
	OPC UA 客户端 更多...
class	rm::EventType
	OPC UA 事件类型 更多...
class	rm::Event
	OPC UA 事件 更多...
struct	rm::Argument
	OPC UA 方法参数 更多...
struct	rm::Method
	OPC UA 方法 更多...
class	rm::ObjectType
	OPC UA 对象类型 更多...
class	rm::Object
	OPC UA 对象 更多...
class	rm::Server
	OPC UA 服务器 更多...
struct	rm::UserConfig
	用户信息 更多...
class	rm::VariableType
	OPC UA 变量类型 更多...
class	rm::Variable
	OPC UA 变量 更多...

类型定义
using	rm::ValueCallBackBeforeRead = void(*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NumericRange *, const UA_DataValue *)
	值回调函数，Read 函数指针定义 更多...
using	rm::ValueCallBackAfterWrite = void(*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NumericRange *, const UA_DataValue *)
	值回调函数，Write 函数指针定义 更多...
using	rm::DataSourceRead = UA_StatusCode(*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, UA_Boolean, const UA_NumericRange *, UA_DataValue *)
	数据源回调函数，Read 函数指针定义 更多...
using	rm::DataSourceWrite = UA_StatusCode(*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NumericRange *, const UA_DataValue *)
	数据源回调函数，Write 函数指针定义 更多...
using	rm::UA_TypeFlag = UA_UInt32
	类型标志位，可通过 typeflag[xxx] 进行获取 更多...
using	rm::FindNodeInServer = ::std::tuple< UA_Server *, ::std::string >
	目标节点信息（服务端指针、浏览名） 更多...
using	rm::FindNodeInClient = ::std::tuple< UA_Client *, ::std::string >
	目标节点信息（客户端指针、浏览名） 更多...

函数
UA_Argument	rm::helper::cvtArgument (const Argument &arg)
	rm::Argument 转化为 UA_Argument 更多...
constexpr char *	rm::helper::zh_CN ()
	获取编译期常量 zh-CN 更多...
constexpr char *	rm::helper::en_US ()
	获取编译期常量 en-US 更多...
char *	rm::helper::to_char (const std::string &str)
	std::string 转为 char * 更多...
UA_NodeId	operator| (UA_NodeId origin, rm::FindNodeInServer &&fnis)
	服务端路径搜索 更多...
UA_NodeId	operator| (UA_NodeId origin, rm::FindNodeInClient &&fnic)
	客户端路径搜索 更多...
UA_Variant	rm::helper::cvtVariable (const Variable &val)
	rm::Variable 转化为 UA_Variant 更多...
Variable	rm::helper::cvtVariable (const UA_Variant &p_val)
	UA_Variant 转化为 rm::Variable 更多...
UA_Variant	rm::helper::cvtVariable (const VariableType &vtype)
	rm::VariableType 转化为 UA_Variant 更多...

变量
std::unordered_map< std::type_index, UA_TypeFlag >	rm::typeflag
	获取形如 UA_TYPES_<xxx> 的类型标志位 更多...

详细描述

类型定义说明

DataSourceRead

using rm::DataSourceRead = typedef UA_StatusCode (*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, UA_Boolean, const UA_NumericRange *, UA_DataValue *)

#include <rmvl/opcua/server.hpp>

数据源回调函数，Read 函数指针定义

DataSourceWrite

using rm::DataSourceWrite = typedef UA_StatusCode (*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NumericRange *, const UA_DataValue *)

#include <rmvl/opcua/server.hpp>

数据源回调函数，Write 函数指针定义

FindNodeInClient

using rm::FindNodeInClient = typedef ::std::tuple<UA_Client *, ::std::string>

#include <rmvl/opcua/utilities.hpp>

目标节点信息（客户端指针、浏览名）

FindNodeInServer

using rm::FindNodeInServer = typedef ::std::tuple<UA_Server *, ::std::string>

#include <rmvl/opcua/utilities.hpp>

目标节点信息（服务端指针、浏览名）

UA_TypeFlag

using rm::UA_TypeFlag = typedef UA_UInt32

#include <rmvl/opcua/utilities.hpp>

类型标志位，可通过 typeflag[xxx] 进行获取

ValueCallBackAfterWrite

using rm::ValueCallBackAfterWrite = typedef void (*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NumericRange *, const UA_DataValue *)

#include <rmvl/opcua/server.hpp>

值回调函数，Write 函数指针定义

ValueCallBackBeforeRead

using rm::ValueCallBackBeforeRead = typedef void (*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NumericRange *, const UA_DataValue *)

#include <rmvl/opcua/server.hpp>

值回调函数，Read 函数指针定义

函数说明

cvtArgument()

UA_Argument rm::helper::cvtArgument

(

const Argument &

arg

)

#include <rmvl/opcua/method.hpp>

rm::Argument 转化为 UA_Argument

警告

此方法一般不直接使用

参数

[in]

arg

rm::Argument 表示的方法

返回

UA_Argument 表示的方法

cvtVariable() [1/3]

Variable rm::helper::cvtVariable

(

const UA_Variant &

p_val

)

#include <rmvl/opcua/variable.hpp>

UA_Variant 转化为 rm::Variable

警告

此方法一般不直接使用

参数

[in]

p_val

UA_Variant 表示的变量

返回

用 rm::Variable 表示的变量节点

cvtVariable() [2/3]

UA_Variant rm::helper::cvtVariable

(

const Variable &

val

)

#include <rmvl/opcua/variable.hpp>

rm::Variable 转化为 UA_Variant

警告

此方法一般不直接使用

参数

[in]

val

rm::Variable 表示的变量

返回

UA_Variant 表示变量节点的内置数据

cvtVariable() [3/3]

UA_Variant rm::helper::cvtVariable

(

const VariableType &

vtype

)

#include <rmvl/opcua/variable.hpp>

rm::VariableType 转化为 UA_Variant

警告

此方法一般不直接使用

参数

[in]

vtype

rm::VariableType 表示的变量类型

返回

用 UA_Variant 表示的变量类型节点的内置数据

en_US()

constexpr char* rm::helper::en_US ( )

inlineconstexpr

#include <rmvl/opcua/utilities.hpp>

获取编译期常量 en-US

operator|() [1/2]

UA_NodeId operator|	(	UA_NodeId	origin,
		rm::FindNodeInClient &&	fnic
	)

#include <rmvl/opcua/utilities.hpp>

客户端路径搜索

参数

[in]	origin	起始 NodeId
[in]	fnic	目标节点信息（客户端指针、命名空间、浏览名）

返回

目标 NodeId

operator|() [2/2]

UA_NodeId operator|	(	UA_NodeId	origin,
		rm::FindNodeInServer &&	fnis
	)

#include <rmvl/opcua/utilities.hpp>

服务端路径搜索

参数

[in]	origin	起始 NodeId
[in]	fnis	目标节点信息（服务端指针、命名空间、浏览名）

返回

目标 NodeId

to_char()

char* rm::helper::to_char ( const std::string &  str )

inline

#include <rmvl/opcua/utilities.hpp>

std::string 转为 char *

zh_CN()

constexpr char* rm::helper::zh_CN ( )

inlineconstexpr

#include <rmvl/opcua/utilities.hpp>

获取编译期常量 zh-CN

变量说明

typeflag

std::unordered_map<std::type_index, UA_TypeFlag> rm::typeflag

inline

#include <rmvl/opcua/utilities.hpp>

初始值:

=
    {{std::type_index(typeid(bool)), UA_TYPES_BOOLEAN},
     {std::type_index(typeid(int8_t)), UA_TYPES_SBYTE},
     {std::type_index(typeid(uint8_t)), UA_TYPES_BYTE},
     {std::type_index(typeid(UA_Int16)), UA_TYPES_INT16},
     {std::type_index(typeid(UA_UInt16)), UA_TYPES_UINT16},
     {std::type_index(typeid(UA_Int32)), UA_TYPES_INT32},
     {std::type_index(typeid(UA_UInt32)), UA_TYPES_UINT32},
     {std::type_index(typeid(UA_Int64)), UA_TYPES_INT64},
     {std::type_index(typeid(UA_UInt64)), UA_TYPES_UINT64},
     {std::type_index(typeid(UA_Float)), UA_TYPES_FLOAT},
     {std::type_index(typeid(UA_Double)), UA_TYPES_DOUBLE},
     {std::type_index(typeid(const char *)), UA_TYPES_STRING}}

获取形如 UA_TYPES_<xxx> 的类型标志位