RMVL  1.1.0
RoboMaster Vision Library
| 命名空间 | 类型定义
server.hpp 文件参考

OPC UA 服务器 更多...

#include <thread>
#include <unordered_set>
#include <open62541/nodeids.h>
#include "event.hpp"
#include "object.hpp"
server.hpp 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

class  rm::Server
 OPC UA 服务器 更多...
 

命名空间

 rm
 

类型定义

using rm::ValueCallBackBeforeRead = void(*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NumericRange *, const UA_DataValue *)
 值回调函数,Read 函数指针定义 更多...
 
using rm::ValueCallBackAfterWrite = void(*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NumericRange *, const UA_DataValue *)
 值回调函数,Write 函数指针定义 更多...
 
using rm::DataSourceRead = UA_StatusCode(*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, UA_Boolean, const UA_NumericRange *, UA_DataValue *)
 数据源回调函数,Read 函数指针定义 更多...
 
using rm::DataSourceWrite = UA_StatusCode(*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NumericRange *, const UA_DataValue *)
 数据源回调函数,Write 函数指针定义 更多...
 

详细描述

OPC UA 服务器

作者
zhaoxi (53539.nosp@m.4140.nosp@m.@qq.c.nosp@m.om)
版本
1.0
日期
2023-10-21