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RMVL
1.1.0
RoboMaster Vision Library
|
#include <string>#include <typeindex>#include <unordered_map>#include <open62541/types_generated.h>类 | |
| struct | rm::UserConfig |
| 用户信息 更多... | |
命名空间 | |
| rm | |
| rm::helper | |
类型定义 | |
| using | rm::UA_TypeFlag = UA_UInt32 |
类型标志位,可通过 typeflag[xxx] 进行获取 更多... | |
| using | rm::FindNodeInServer = ::std::tuple< UA_Server *, ::std::string > |
| 目标节点信息(服务端指针、浏览名) 更多... | |
| using | rm::FindNodeInClient = ::std::tuple< UA_Client *, ::std::string > |
| 目标节点信息(客户端指针、浏览名) 更多... | |
函数 | |
| constexpr char * | rm::helper::zh_CN () |
获取编译期常量 zh-CN 更多... | |
| constexpr char * | rm::helper::en_US () |
获取编译期常量 en-US 更多... | |
| char * | rm::helper::to_char (const std::string &str) |
std::string 转为 char * 更多... | |
| UA_NodeId | operator| (UA_NodeId origin, rm::FindNodeInServer &&fnis) |
| 服务端路径搜索 更多... | |
| UA_NodeId | operator| (UA_NodeId origin, rm::FindNodeInClient &&fnic) |
| 客户端路径搜索 更多... | |
变量 | |
| std::unordered_map< std::type_index, UA_TypeFlag > | rm::typeflag |
获取形如 UA_TYPES_<xxx> 的类型标志位 更多... | |
1.9.1