rm::Object类 参考

OPC UA 对象 更多...

#include <rmvl/opcua/object.hpp>

rm::Object 的协作图:

Public 成员函数
	Object ()
	Object (ObjectType &otype)
	从对象类型构造新的对象节点 更多...
	Object (const Object &val)
	Object (Object &&val)
void	setType (ObjectType &otype)
	设置对象类型 rm::ObjectType 更多...
const ObjectType *	getType () const
	获取对象类型 rm::ObjectType 更多...
void	add (const Variable &variable)
	添加变量节点至 rm::Object 对象中 更多...
Variable &	operator[] (const std::string &browse_name)
	访问指定的变量节点 更多...
const auto &	getVariables () const
	获取对象的变量节点列表 更多...

Public 属性
std::string	browse_name {}
	浏览名称 BrowseName 更多...
std::string	display_name {}
	展示名称 DisplayName 更多...
std::string	description {}
	对象的描述 - zh-CN 更多...

详细描述

OPC UA 对象

• 数据仅包含变量节点列表，不包含方法节点，方法节点由对象类型 rm::ObjectType 记录

构造及析构函数说明

Object() [1/4]

rm::Object::Object ( )

inline

Object() [2/4]

rm::Object::Object ( ObjectType &  otype )

inline

从对象类型构造新的对象节点

参数

[in]

otype

既存的待作为对象节点类型信息的使用 rm::ObjectType 表示的变量类型

Object() [3/4]

rm::Object::Object ( const Object &  val )

inline

Object() [4/4]

rm::Object::Object ( Object &&  val )

inline

成员函数说明

add()

void rm::Object::add ( const Variable &  variable )

inline

添加变量节点至 rm::Object 对象中

参数

[in]

variable

变量节点

getType()

const ObjectType* rm::Object::getType ( ) const

inline

获取对象类型 rm::ObjectType

getVariables()

const auto& rm::Object::getVariables ( ) const

inline

获取对象的变量节点列表

operator[]()

Variable& rm::Object::operator[] ( const std::string &  browse_name )

inline

访问指定的变量节点

参数

[in]

browse_name

变量节点的浏览名 BrowseName

返回

用 rm::Variable 表示的变量的左值引用

setType()

void rm::Object::setType ( ObjectType &  otype )

inline

设置对象类型 rm::ObjectType

参数

[in]

otype

既存的用 rm::ObjectType 表示的对象类型

类成员变量说明

browse_name

std::string rm::Object::browse_name {}

浏览名称 BrowseName

• 属于非服务器层面的 ID 号，可用于完成路径搜索
• 同一个命名空间 ns 下该名称不能重复

description

std::string rm::Object::description {}

对象的描述 - zh-CN

display_name

std::string rm::Object::display_name {}

展示名称 DisplayName

• 在服务器上对外展示的名字 - en-US
• 同一个命名空间 ns 下该名称可以相同

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/opcua/object.hpp