rm::nav::LocalizationOptions结构体 参考

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#include <rmvl/nav/localization.hpp>

rm::nav::LocalizationOptions 的协作图:

Public 属性
std::size_t	path_capacity {1000}
	保留的最近轨迹点数，设为 0 时不生成 Path

详细描述

定位输出整理配置

类成员变量说明

path_capacity

std::size_t rm::nav::LocalizationOptions::path_capacity {1000}

保留的最近轨迹点数，设为 0 时不生成 Path