rm::nav::Cell结构体 参考

离散栅格坐标 更多...

#include <rmvl/nav/map.hpp>

rm::nav::Cell 的协作图:

Public 属性
uint32_t	x {}
	横向索引
uint32_t	y {}
	纵向索引

详细描述

离散栅格坐标

类成员变量说明

x

uint32_t rm::nav::Cell::x {}

横向索引

y

uint32_t rm::nav::Cell::y {}

纵向索引