rm::nav::FrameSyncStatistics结构体 参考

帧同步统计 更多...

#include <rmvl/nav/localization.hpp>

rm::nav::FrameSyncStatistics 的协作图:

Public 属性
std::size_t	received_primary {}
	收到的有效主图像数
std::size_t	received_secondary {}
	收到的有效辅助图像数
std::size_t	matched {}
	成功组成的传感器帧数
std::size_t	dropped_primary {}
	因过期、乱序或队列溢出丢弃的主图像数
std::size_t	dropped_secondary {}
	因过期或队列溢出丢弃的辅助图像数
std::size_t	rejected {}
	因消息或同步配置无效而拒绝的输入数

详细描述

帧同步统计

类成员变量说明

dropped_primary

std::size_t rm::nav::FrameSyncStatistics::dropped_primary {}

因过期、乱序或队列溢出丢弃的主图像数

dropped_secondary

std::size_t rm::nav::FrameSyncStatistics::dropped_secondary {}

因过期或队列溢出丢弃的辅助图像数

matched

std::size_t rm::nav::FrameSyncStatistics::matched {}

成功组成的传感器帧数

received_primary

std::size_t rm::nav::FrameSyncStatistics::received_primary {}

收到的有效主图像数

received_secondary

std::size_t rm::nav::FrameSyncStatistics::received_secondary {}

收到的有效辅助图像数

rejected

std::size_t rm::nav::FrameSyncStatistics::rejected {}

因消息或同步配置无效而拒绝的输入数