rm::para::LpssParam类 参考

LpssParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/lpss.hpp>

rm::para::LpssParam 的协作图:

Public 成员函数
	LpssParam ()=default
	创建 LpssParam 参数对象
bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 LpssParam 中
bool	write (const std::string &path) const
	将 LpssParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性
uint8_t	MAX_NODE_HEARTBEAT_PERIOD = 2
	节点的最大心跳周期

详细描述

LpssParam 参数模块

构造及析构函数说明

LpssParam()

rm::para::LpssParam::LpssParam ( )

default

创建 LpssParam 参数对象

警告

不建议手动创建对象

成员函数说明

read()

bool rm::para::LpssParam::read

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 LpssParam 中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否读取成功

write()

bool rm::para::LpssParam::write

(

const std::string &

path

)

const

将 LpssParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否写入成功

类成员变量说明

MAX_NODE_HEARTBEAT_PERIOD

uint8_t rm::para::LpssParam::MAX_NODE_HEARTBEAT_PERIOD = 2

节点的最大心跳周期

默认值：2