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RMVL
2.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
|
#include <rmvlpara/lpss.hpp>
Public 成员函数 | |
| LpssParam ()=default | |
| 创建 LpssParam 参数对象 | |
| bool | read (const std::string &path) |
| 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 LpssParam 中 | |
| bool | write (const std::string &path) const |
| 将 LpssParam 的数据写入指定的 YAML 文件中 | |
Public 属性 | |
| uint8_t | MAX_NODE_HEARTBEAT_PERIOD = 2 |
| 节点的最大心跳周期 | |
| uint32_t | MTP_FRAGMENT_TIMEOUT = 1000 |
| MTP 未完成分片重组超时(毫秒) | |
| uint32_t | MTP_REASSEMBLY_MAX_BYTES = 16777216 |
| 每个读取器允许缓存的 MTP 分片总字节数 | |
LpssParam 参数模块
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default |
创建 LpssParam 参数对象
| bool rm::para::LpssParam::read | ( | const std::string & | path | ) |
| bool rm::para::LpssParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const |
| uint8_t rm::para::LpssParam::MAX_NODE_HEARTBEAT_PERIOD = 2 |
节点的最大心跳周期
默认值:2
| uint32_t rm::para::LpssParam::MTP_FRAGMENT_TIMEOUT = 1000 |
MTP 未完成分片重组超时(毫秒)
默认值:1000
| uint32_t rm::para::LpssParam::MTP_REASSEMBLY_MAX_BYTES = 16777216 |
每个读取器允许缓存的 MTP 分片总字节数
默认值:16777216