rm::nav::PlanningResult结构体 参考

路径规划结果 更多...

#include <rmvl/nav/planner.hpp>

rm::nav::PlanningResult 的协作图:

Public 成员函数
	operator bool () const noexcept

Public 属性
PlanningStatus	status {PlanningStatus::InvalidMap}
	规划状态
msg::Path	path {}
	规划成功时的路径
double	cost {}
	搜索得到的累计代价
std::size_t	expanded {}
	搜索过程中展开的栅格数量

详细描述

路径规划结果

成员函数说明

operator bool()

rm::nav::PlanningResult::operator bool ( ) const

inlineexplicitnoexcept

返回

是否成功获得路径

类成员变量说明

cost

double rm::nav::PlanningResult::cost {}

搜索得到的累计代价

expanded

std::size_t rm::nav::PlanningResult::expanded {}

搜索过程中展开的栅格数量

path

msg::Path rm::nav::PlanningResult::path {}

规划成功时的路径

status

PlanningStatus rm::nav::PlanningResult::status {PlanningStatus::InvalidMap}

规划状态