服务模块

提供 std 和 sensor 服务的请求、响应及其序列化功能 更多...

类
struct	rm::srv::SetCameraInfo
	SetCameraInfo 服务类型 更多...
struct	rm::srv::Empty
	Empty 服务类型 更多...
struct	rm::srv::SetBool
	SetBool 服务类型 更多...
struct	rm::srv::Trigger
	Trigger 服务类型 更多...

详细描述

提供 std 和 sensor 服务的请求、响应及其序列化功能