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RMVL
2.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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RMVL
2.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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RMVL 服务模块 更多...
类 | |
| struct | rm::srv::SetCameraInfo |
| SetCameraInfo 服务类型 更多... | |
| struct | rm::srv::Empty |
| Empty 服务类型 更多... | |
| struct | rm::srv::SetBool |
| SetBool 服务类型 更多... | |
| struct | rm::srv::Trigger |
| Trigger 服务类型 更多... | |
RMVL 服务模块
该模块包含了 RMVL 中提供的所有服务类，包含 std 和 sensor 共 2 个服务分组，提供了常用类型的请求与响应的序列化与反序列化功能
1.16.1