rm::srv::SetCameraInfo结构体 参考

SetCameraInfo 服务类型 更多...

#include <rmvlsrv/sensor/set_camera_info.hpp>

rm::srv::SetCameraInfo 的协作图:

类
class	Request
	SetCameraInfo 服务请求 更多...
class	Response
	SetCameraInfo 服务响应 更多...

静态 Public 属性
static constexpr const char	srv_type [] = "sensor/SetCameraInfo"

详细描述

SetCameraInfo 服务类型

类成员变量说明

srv_type

const char rm::srv::SetCameraInfo::srv_type[] = "sensor/SetCameraInfo"

staticconstexpr