RMVL  2.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::srv::SetBool结构体 参考

SetBool 服务类型 更多...

#include <rmvlsrv/std/set_bool.hpp>

rm::srv::SetBool 的协作图:

class  Request
 SetBool 服务请求 更多...
class  Response
 SetBool 服务响应 更多...

静态 Public 属性

static constexpr const char srv_type [] = "std/SetBool"

详细描述

SetBool 服务类型

类成员变量说明

◆ srv_type

const char rm::srv::SetBool::srv_type[] = "std/SetBool"
staticconstexpr