rm::srv::Trigger结构体 参考

Trigger 服务类型 更多...

#include <rmvlsrv/std/trigger.hpp>

rm::srv::Trigger 的协作图:

类
class	Request
	Trigger 服务请求 更多...
class	Response
	Trigger 服务响应 更多...

静态 Public 属性
static constexpr const char	srv_type [] = "std/Trigger"

详细描述

Trigger 服务类型

类成员变量说明

srv_type

const char rm::srv::Trigger::srv_type[] = "std/Trigger"

staticconstexpr