rm::srv::Empty结构体 参考

Empty 服务类型 更多...

#include <rmvlsrv/std/empty.hpp>

rm::srv::Empty 的协作图:

类
class	Request
	Empty 服务请求 更多...
class	Response
	Empty 服务响应 更多...

静态 Public 属性
static constexpr const char	srv_type [] = "std/Empty"

详细描述

Empty 服务类型

类成员变量说明

srv_type

const char rm::srv::Empty::srv_type[] = "std/Empty"

staticconstexpr