主要模块使用教程

目录

• • 1. 工具类
    • 通用工具
    • 通信
    • 硬件设备支持库
  • 2. 算法类
    • 数值计算
    • 数据与信号处理
    • 数据结构与算法
    • 机器学习与深度学习支持库

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1. 工具类

通用工具

• 聚合类反射及其相关 API

通信

• 串口通信模块
• 工业自动化通信协议 OPC UA

硬件设备支持库

• 相机设备
• 光源控制器

2. 算法类

数值计算

• 函数插值方法
• 最小二乘法 和 非线性最小二乘
• 非线性方程（组）数值解与迭代法
• 常微分方程（组）数值解与 Runge-Kutta 算法
• 自动求导、数值微分
• 一维最优化方法
• 多维无约束最优化方法

数据与信号处理

• 基于 TOPSIS 模型的熵权法
• 卡尔曼滤波 和 扩展卡尔曼滤波
• 离散傅里叶变换 和 快速傅里叶变换

数据结构与算法

• 并查集
• 支持随机访问的堆

机器学习与深度学习支持库

• ONNX-Runtime 分类网络部署库