支持随机访问的堆

目录

• 1. 基本用法
• 2. 扩展用法
• 3. 例题

作者

RoboMaster Vision Community

日期

2023/01/11

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相关类 rm::RaHeap

1. 基本用法

rm::RaHeap 的基本用法与标准库中 std::priority_queue 的用法基本一致，都具有以下操作：

成员方法	含义
rm::RaHeap::empty	判断堆是否为空
rm::RaHeap::size	获取堆的大小
rm::RaHeap::top	获取堆顶元素
rm::RaHeap::pop	弹出堆顶元素
rm::RaHeap::push	压入堆顶元素

可参考以下文档：

• C++ 标准库——优先队列

2. 扩展用法

除此之外，RaHeap 还提供了以下扩展用法：

成员方法	含义
rm::RaHeap::update	更新某个元素为新值（不存在则直接返回）
rm::RaHeap::erase	删除某个指定元素（不存在则直接返回）
rm::RaHeap::extract	返回堆的底层容器

3. 例题

Dijkstra + 堆优化

使用 RaHeap：

using Pair = pair<Node *, int>;
 
struct Comp
{
    bool operator()(const Pair &p1, const Pair &p2)
    {
        return p1.second > p2.second;
    }
};
 
unordered_map<Node *, int> dijkstra(Node *head)
{
    RaHeap<Pair, vector<Pair>, Comp> node_heap;
    node_heap.push({head, 0});
    unordered_map<Node *, int> distanceMap;
    distanceMap[head] = 0;
 
    while (!node_heap.empty())
    {
        auto &[node, distance] = node_heap.top();
        node_heap.pop();
        for (auto edg : node->edges)
        {
            if (distanceMap.find(edg->to) == distanceMap.end())
            {
                node_heap.push({edg->to, edg.weight + distance});
                distanceMap[edg->to] = edg.weight + distance;
            }
            else if (edg.weight + distance < distanceMap[edg->to])
            {
                node_heap.update({edg->to, distanceMap[edg->to]},
                                 {edg->to, edg.weight + distance});
                distanceMap[edg->to] = edg.weight + distance;
            }
        }
    }
    return distanceMap;
}