神符时间序列更多...

#include <rmvl/tracker/rune_tracker.h>

类 rm::RuneTracker 继承关系图:

rm::RuneTracker 的协作图:

Public 成员函数
	RuneTracker ()=delete

	RuneTracker (const combo_ptr &p_rune)
	初始化 RuneTracker 更多...

void	update (combo_ptr p_rune, int64 tick, const GyroData &gyro_data) override
	更新时间序列更多...

void	initFilter (float init_angle=0.f, float init_speed=0.f)
	滤波器初始化更多...

float	getRotatedSpeed ()
	获取神符滤波后的角速度（角度制）更多...

Public 成员函数继承自 rm::tracker
	tracker ()=default

virtual	~tracker ()=default

combo_ptr	front ()
	获取时间队列中最新的组合体更多...

combo_ptr	back ()
	获取时间队列中最后的组合体更多...

uint32_t	getVanishNumber ()
	获取掉帧数更多...

size_t	size ()
	获取序列数量信息更多...

auto &	data ()
	获取时间序列原始数据更多...

bool	empty ()
	序列是否为空更多...

combo_ptr	at (size_t _n) const
	索引 - 容器仅能通过内部 at 实现访问保证下标安全更多...

RMStatus	getType ()
	追踪器类型更多...

float	getHeight ()
	追踪器修正后的高度更多...

float	getWidth ()
	追踪器修正后的宽度更多...

float	getAngle ()
	追踪器修正后的角度更多...

const cv::Point2f &	getCenter ()
	追踪器修正后的中心点更多...

const std::vector< cv::Point2f > &	getCorners ()
	追踪器修正后的角点更多...

const cv::Point2f &	getRelativeAngle ()
	修正后的相对角度（角度制）更多...

const ResultPnP< float > &	getPNP ()
	修正后的 PnP 解算信息更多...

const cv::Point2f &	getSpeed ()
	获取追踪器修正后的目标转角速度（角度制）更多...

静态 Public 成员函数
static std::shared_ptr< RuneTracker >	make_tracker (const combo_ptr &p_rune)
	构建 RuneTracker 更多...

static std::shared_ptr< RuneTracker >	cast (tracker_ptr p_tracker)
	动态类型转换更多...

额外继承的成员函数
Protected 属性继承自 rm::tracker
std::deque< combo_ptr >	_combo_deque
	组合体时间队列更多...

uint32_t	_vanish_num = 0U
	消失帧数更多...

RMStatus	_type
	追踪器类型更多...

float	_height = 0.f
	追踪器高度（可表示修正后）更多...

float	_width = 0.f
	追踪器宽度（可表示修正后）更多...

float	_angle = 0.f
	追踪器角度（可表示修正后）更多...

cv::Point2f	_center
	追踪器中心点（可表示修正后）更多...

cv::Point2f	_relative_angle
	相对目标转角（可表示修正后）更多...

std::vector< cv::Point2f >	_corners
	追踪器角点（可表示修正后）更多...

ResultPnP< float >	_pnp_data
	PnP 数据（可表示修正后）更多...

cv::Point2f	_speed
	相对目标转角速度更多...

详细描述

神符时间序列

构造及析构函数说明

◆ RuneTracker() [1/2]

rm::RuneTracker::RuneTracker ( )

delete

◆ RuneTracker() [2/2]

rm::RuneTracker::RuneTracker ( const combo_ptr & p_rune )

explicit

初始化 RuneTracker

参数

[in] p_rune 第一帧神符

成员函数说明

◆ cast()

static std::shared_ptr<RuneTracker> rm::RuneTracker::cast ( tracker_ptr p_tracker )

inlinestatic

动态类型转换

参数

[in] p_tracker tracker_ptr 抽象指针

返回: 派生对象指针

◆ getRotatedSpeed()

float rm::RuneTracker::getRotatedSpeed ( )

inline

获取神符滤波后的角速度（角度制）

◆ initFilter()

void rm::RuneTracker::initFilter	(	float	init_angle = `0.f`,
		float	init_speed = `0.f`
	)

滤波器初始化

参数

[in]	init_angle	初始角度
[in]	init_speed	初始速度

◆ make_tracker()

static std::shared_ptr<RuneTracker> rm::RuneTracker::make_tracker ( const combo_ptr & p_rune )

inlinestatic

构建 RuneTracker

参数

[in] p_rune 第一帧神符模块组合特征（不允许为空）

◆ update()

void rm::RuneTracker::update	(	combo_ptr	p_rune,
		int64	tick,
		const GyroData &	gyro_data
	)

overridevirtual

更新时间序列

参数

[in]	p_rune	神符共享指针
[in]	tick	时间戳
[in]	gyro_data	云台数据

实现了 rm::tracker.

该类的文档由以下文件生成:

rmvl/tracker/rune_tracker.h

Public 成员函数

静态 Public 成员函数

额外继承的成员函数

详细描述

构造及析构函数说明

◆ RuneTracker() [1/2]

◆ RuneTracker() [2/2]

成员函数说明

◆ cast()

◆ getRotatedSpeed()

◆ initFilter()

◆ make_tracker()

◆ update()