RMVL
1.0.0
RoboMaster Vision Library
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类 | |
class | rm::RuneTracker |
神符时间序列 更多... | |
类型定义 | |
using | rm::rune_tracker_ptr = std::shared_ptr< RuneTracker > |
神符追踪器共享指针 更多... | |
using rm::rune_tracker_ptr = typedef std::shared_ptr<RuneTracker> |
#include <rmvl/tracker/rune_tracker.h>
神符追踪器共享指针
getCenter()
获取神符组合体修正的中心点,要获取神符旋转中心请访问对应特征getAngle()
考虑圈数的角度,即角度被映射至 \((-\infty,+\infty)\) 的范围,且不经过滤波