RMVL  1.0.0
RoboMaster Vision Library
| 类型定义
神符时间序列 的协作图:

class  rm::RuneTracker
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类型定义

using rm::rune_tracker_ptr = std::shared_ptr< RuneTracker >
 神符追踪器共享指针 更多...
 

详细描述

类型定义说明

◆ rune_tracker_ptr

using rm::rune_tracker_ptr = typedef std::shared_ptr<RuneTracker>

#include <rmvl/tracker/rune_tracker.h>

神符追踪器共享指针

注解
  • getCenter() 获取神符组合体修正的中心点,要获取神符旋转中心请访问对应特征
  • getAngle() 考虑圈数的角度,即角度被映射至 \((-\infty,+\infty)\) 的范围,且不经过滤波