rm::ResultPnP< Tp > 模板类 参考

pnp 姿态解算 更多...

#include <rmvl/rmath/result_pnp.hpp>

类 rm::ResultPnP< Tp > 继承关系图:

rm::ResultPnP< Tp > 的协作图:

Public 成员函数
cv::Vec< Tp, 3 >	tvec () const
	获取平移向量 更多...
cv::Vec< Tp, 3 >	rvec () const
	获取旋转向量 更多...
cv::Matx< Tp, 3, 3 >	R () const
	获取旋转矩阵 更多...
cv::Matx< Tp, 4, 4 >	T () const
	获取外参矩阵 更多...
Tp	yaw () const
	获取yaw 更多...
Tp	pitch () const
	获取pitch 更多...
Tp	roll () const
	获取roll 更多...
Tp	distance () const
	获取距离 更多...
void	tvec (const cv::Vec< Tp, 3 > &tvec)
	设置平移向量 更多...
void	rvec (const cv::Vec< Tp, 3 > &rvec)
	设置旋转向量 更多...
void	R (const cv::Matx< Tp, 3, 3 > &R)
	设置旋转矩阵 更多...
void	distance (const Tp &distance)
	设置距离 更多...

详细描述

template<typename Tp = float>
class rm::ResultPnP< Tp >

pnp 姿态解算

成员函数说明

distance() [1/2]

template<typename Tp = float>

Tp rm::ResultPnP< Tp >::distance ( ) const

inline

获取距离

distance() [2/2]

template<typename Tp = float>

void rm::ResultPnP< Tp >::distance ( const Tp &  distance )

inline

设置距离

参数

distance

距离

函数调用图:

pitch()

template<typename Tp = float>

Tp rm::ResultPnP< Tp >::pitch ( ) const

inline

获取pitch

R() [1/2]

template<typename Tp = float>

cv::Matx<Tp, 3, 3> rm::ResultPnP< Tp >::R ( ) const

inline

获取旋转矩阵

R() [2/2]

template<typename Tp = float>

void rm::ResultPnP< Tp >::R ( const cv::Matx< Tp, 3, 3 > &  R )

inline

设置旋转矩阵

函数调用图:

roll()

template<typename Tp = float>

Tp rm::ResultPnP< Tp >::roll ( ) const

inline

获取roll

rvec() [1/2]

template<typename Tp = float>

cv::Vec<Tp, 3> rm::ResultPnP< Tp >::rvec ( ) const

inline

获取旋转向量

rvec() [2/2]

template<typename Tp = float>

void rm::ResultPnP< Tp >::rvec ( const cv::Vec< Tp, 3 > &  rvec )

inline

设置旋转向量

函数调用图:

T()

template<typename Tp = float>

cv::Matx<Tp, 4, 4> rm::ResultPnP< Tp >::T ( ) const

inline

获取外参矩阵

tvec() [1/2]

template<typename Tp = float>

cv::Vec<Tp, 3> rm::ResultPnP< Tp >::tvec ( ) const

inline

获取平移向量

tvec() [2/2]

template<typename Tp = float>

void rm::ResultPnP< Tp >::tvec ( const cv::Vec< Tp, 3 > &  tvec )

inline

设置平移向量

函数调用图:

yaw()

template<typename Tp = float>

Tp rm::ResultPnP< Tp >::yaw ( ) const

inline

获取yaw

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/rmath/result_pnp.hpp