rm::tracker类 参考

组合体时间序列 更多...

#include <rmvl/tracker/tracker.h>

类 rm::tracker 继承关系图:

rm::tracker 的协作图:

Public 成员函数
	tracker ()=default
virtual	~tracker ()=default
virtual void	update (combo_ptr p_combo, int64 current_tick, const GyroData &gyro_data)=0
	更新追踪器 更多...
combo_ptr	front ()
	获取时间队列中最新的组合体 更多...
combo_ptr	back ()
	获取时间队列中最后的组合体 更多...
uint32_t	getVanishNumber ()
	获取掉帧数 更多...
size_t	size ()
	获取序列数量信息 更多...
auto &	data ()
	获取时间序列原始数据 更多...
bool	empty ()
	序列是否为空 更多...
combo_ptr	at (size_t _n) const
	索引 - 容器仅能通过内部 at 实现访问保证下标安全 更多...
RMStatus	getType ()
	追踪器类型 更多...
float	getHeight ()
	追踪器修正后的高度 更多...
float	getWidth ()
	追踪器修正后的宽度 更多...
float	getAngle ()
	追踪器修正后的角度 更多...
const cv::Point2f &	getCenter ()
	追踪器修正后的中心点 更多...
const std::vector< cv::Point2f > &	getCorners ()
	追踪器修正后的角点 更多...
const cv::Point2f &	getRelativeAngle ()
	修正后的相对角度（角度制） 更多...
const ResultPnP< float > &	getPNP ()
	修正后的 PnP 解算信息 更多...
const cv::Point2f &	getSpeed ()
	获取追踪器修正后的目标转角速度（角度制） 更多...

Protected 属性
std::deque< combo_ptr >	_combo_deque
	组合体时间队列 更多...
uint32_t	_vanish_num = 0U
	消失帧数 更多...
RMStatus	_type
	追踪器类型 更多...
float	_height = 0.f
	追踪器高度（可表示修正后） 更多...
float	_width = 0.f
	追踪器宽度（可表示修正后） 更多...
float	_angle = 0.f
	追踪器角度（可表示修正后） 更多...
cv::Point2f	_center
	追踪器中心点（可表示修正后） 更多...
cv::Point2f	_relative_angle
	相对目标转角（可表示修正后） 更多...
std::vector< cv::Point2f >	_corners
	追踪器角点（可表示修正后） 更多...
ResultPnP< float >	_pnp_data
	PnP 数据（可表示修正后） 更多...
cv::Point2f	_speed
	相对目标转角速度 更多...

详细描述

组合体时间序列

构造及析构函数说明

tracker()

rm::tracker::tracker ( )

default

~tracker()

virtual rm::tracker::~tracker ( )

virtualdefault

成员函数说明

at()

combo_ptr rm::tracker::at ( size_t  _n ) const

inline

索引 - 容器仅能通过内部 at 实现访问保证下标安全

back()

combo_ptr rm::tracker::back ( )

inline

获取时间队列中最后的组合体

data()

auto& rm::tracker::data ( )

inline

获取时间序列原始数据

empty()

bool rm::tracker::empty ( )

inline

序列是否为空

front()

combo_ptr rm::tracker::front ( )

inline

获取时间队列中最新的组合体

getAngle()

float rm::tracker::getAngle ( )

inline

追踪器修正后的角度

getCenter()

const cv::Point2f& rm::tracker::getCenter ( )

inline

追踪器修正后的中心点

getCorners()

const std::vector<cv::Point2f>& rm::tracker::getCorners ( )

inline

追踪器修正后的角点

getHeight()

float rm::tracker::getHeight ( )

inline

追踪器修正后的高度

getPNP()

const ResultPnP<float>& rm::tracker::getPNP ( )

inline

修正后的 PnP 解算信息

getRelativeAngle()

const cv::Point2f& rm::tracker::getRelativeAngle ( )

inline

修正后的相对角度（角度制）

getSpeed()

const cv::Point2f& rm::tracker::getSpeed ( )

inline

获取追踪器修正后的目标转角速度（角度制）

getType()

RMStatus rm::tracker::getType ( )

inline

追踪器类型

getVanishNumber()

uint32_t rm::tracker::getVanishNumber ( )

inline

获取掉帧数

getWidth()

float rm::tracker::getWidth ( )

inline

追踪器修正后的宽度

size()

size_t rm::tracker::size ( )

inline

获取序列数量信息

update()

virtual void rm::tracker::update ( combo_ptr  p_combo, int64  current_tick, const GyroData &  gyro_data  )

pure virtual

更新追踪器

参数

[in]	p_combo	更新的组合体
[in]	current_tick	当前时间戳
[in]	gyro_data	当前陀螺仪信息

在 rm::RuneTracker, rm::GyroTracker , 以及 rm::ArmorTracker 内被实现.

类成员变量说明

_angle

float rm::tracker::_angle = 0.f

protected

追踪器角度（可表示修正后）

_center

cv::Point2f rm::tracker::_center

protected

追踪器中心点（可表示修正后）

_combo_deque

std::deque<combo_ptr> rm::tracker::_combo_deque

protected

组合体时间队列

_corners

std::vector<cv::Point2f> rm::tracker::_corners

protected

追踪器角点（可表示修正后）

_height

float rm::tracker::_height = 0.f

protected

追踪器高度（可表示修正后）

_pnp_data

ResultPnP<float> rm::tracker::_pnp_data

protected

PnP 数据（可表示修正后）

_relative_angle

cv::Point2f rm::tracker::_relative_angle

protected

相对目标转角（可表示修正后）

_speed

cv::Point2f rm::tracker::_speed

protected

相对目标转角速度

_type

RMStatus rm::tracker::_type

protected

追踪器类型

_vanish_num

uint32_t rm::tracker::_vanish_num = 0U

protected

消失帧数

_width

float rm::tracker::_width = 0.f

protected

追踪器宽度（可表示修正后）

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/tracker/tracker.h