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RMVL
1.0.0
RoboMaster Vision Library
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RMVL
1.0.0
RoboMaster Vision Library
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装甲模块追踪器 更多...
#include <rmvl/tracker/armor_tracker.h>
Public 成员函数 | |
| ArmorTracker (const combo_ptr &p_armor) | |
| 构造，并初始化追踪器 更多... | |
| void | update (combo_ptr p_armor, int64 time, const GyroData &gyro_data) override |
| 更新时间序列 更多... | |
 Public 成员函数 继承自 rm::tracker | |
| tracker ()=default | |
| virtual | ~tracker ()=default |
| combo_ptr | front () |
| 获取时间队列中最新的组合体 更多... | |
| combo_ptr | back () |
| 获取时间队列中最后的组合体 更多... | |
| uint32_t | getVanishNumber () |
| 获取掉帧数 更多... | |
| size_t | size () |
| 获取序列数量信息 更多... | |
| auto & | data () |
| 获取时间序列原始数据 更多... | |
| bool | empty () |
| 序列是否为空 更多... | |
| combo_ptr | at (size_t _n) const |
| 索引 - 容器仅能通过内部 at 实现访问保证下标安全 更多... | |
| RMStatus | getType () |
| 追踪器类型 更多... | |
| float | getHeight () |
| 追踪器修正后的高度 更多... | |
| float | getWidth () |
| 追踪器修正后的宽度 更多... | |
| float | getAngle () |
| 追踪器修正后的角度 更多... | |
| const cv::Point2f & | getCenter () |
| 追踪器修正后的中心点 更多... | |
| const std::vector< cv::Point2f > & | getCorners () |
| 追踪器修正后的角点 更多... | |
| const cv::Point2f & | getRelativeAngle () |
| 修正后的相对角度（角度制） 更多... | |
| const ResultPnP< float > & | getPNP () |
| 修正后的 PnP 解算信息 更多... | |
| const cv::Point2f & | getSpeed () |
| 获取追踪器修正后的目标转角速度（角度制） 更多... | |
静态 Public 成员函数 | |
| static std::shared_ptr< ArmorTracker > | make_tracker (const combo_ptr &p_armor) |
| 构建 ArmorTracker 更多... | |
额外继承的成员函数 | |
| Protected 属性 继承自 rm::tracker | |
| std::deque< combo_ptr > | _combo_deque |
| 组合体时间队列 更多... | |
| uint32_t | _vanish_num = 0U |
| 消失帧数 更多... | |
| RMStatus | _type |
| 追踪器类型 更多... | |
| float | _height = 0.f |
| 追踪器高度（可表示修正后） 更多... | |
| float | _width = 0.f |
| 追踪器宽度（可表示修正后） 更多... | |
| float | _angle = 0.f |
| 追踪器角度（可表示修正后） 更多... | |
| cv::Point2f | _center |
| 追踪器中心点（可表示修正后） 更多... | |
| cv::Point2f | _relative_angle |
| 相对目标转角（可表示修正后） 更多... | |
| std::vector< cv::Point2f > | _corners |
| 追踪器角点（可表示修正后） 更多... | |
| ResultPnP< float > | _pnp_data |
| PnP 数据（可表示修正后） 更多... | |
| cv::Point2f | _speed |
| 相对目标转角速度 更多... | |
装甲模块追踪器
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explicit |
构造，并初始化追踪器
| [in] | p_armor | 第一帧组合体 |
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inlinestatic |
构建 ArmorTracker
| [in] | p_armor | 第一帧装甲模块组合特征（不允许为空） |
1.9.1