rm::detector类 参考

识别检测模块 更多...

#include <rmvl/detector/detector.h>

类 rm::detector 继承关系图:

rm::detector 的协作图:

Public 成员函数
	detector ()=default
virtual	~detector ()=default
virtual DetectInfo	detect (std::vector< group_ptr > &groups, cv::Mat &src, PixChannel color, const GyroData &gyro_data, int64 record_time)=0
	识别接口 更多...

Protected 属性
std::int64_t	_tick
	每一帧对应的时间戳 更多...
GyroData	_gyro_data
	每一帧对应的陀螺仪数据 更多...

详细描述

识别检测模块

构造及析构函数说明

detector()

rm::detector::detector ( )

default

~detector()

virtual rm::detector::~detector ( )

virtualdefault

成员函数说明

detect()

virtual DetectInfo rm::detector::detect ( std::vector< group_ptr > &  groups, cv::Mat &  src, PixChannel  color, const GyroData &  gyro_data, int64  record_time  )

pure virtual

识别接口

参数

[in,out]	groups	序列组容器
[in]	src	原图像
[in]	color	待处理的颜色通道
[in]	gyro_data	陀螺仪数据
[in]	record_time	时间戳

返回

识别信息结构体

在 rm::GyroDetector, rm::RuneDetector , 以及 rm::ArmorDetector 内被实现.

类成员变量说明

_gyro_data

GyroData rm::detector::_gyro_data

protected

每一帧对应的陀螺仪数据

_tick

std::int64_t rm::detector::_tick

protected

每一帧对应的时间戳

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/detector/detector.h