RMVL
1.0.0
RoboMaster Vision Library
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识别信息结构体 更多...
#include <rmvl/detector/detector.h>
Public 属性 | |
cv::Mat | src |
原图 更多... | |
cv::Mat | gray |
灰度图 更多... | |
cv::Mat | bin |
二值图 更多... | |
cv::Mat | rendergraph |
渲染图 更多... | |
std::vector< combo_ptr > | combos |
当前帧所有组合体 更多... | |
std::vector< feature_ptr > | features |
当前帧所有特征 更多... | |
识别信息结构体
cv::Mat rm::DetectInfo::bin |
二值图
std::vector<combo_ptr> rm::DetectInfo::combos |
当前帧所有组合体
std::vector<feature_ptr> rm::DetectInfo::features |
当前帧所有特征
cv::Mat rm::DetectInfo::gray |
灰度图
cv::Mat rm::DetectInfo::rendergraph |
渲染图
cv::Mat rm::DetectInfo::src |
原图