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RMVL
1.0.0
RoboMaster Vision Library
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识别信息结构体 更多...
#include <rmvl/detector/detector.h>
Public 属性 | |
| cv::Mat | src |
| 原图 更多... | |
| cv::Mat | gray |
| 灰度图 更多... | |
| cv::Mat | bin |
| 二值图 更多... | |
| cv::Mat | rendergraph |
| 渲染图 更多... | |
| std::vector< combo_ptr > | combos |
| 当前帧所有组合体 更多... | |
| std::vector< feature_ptr > | features |
| 当前帧所有特征 更多... | |
识别信息结构体
| cv::Mat rm::DetectInfo::bin |
二值图
| std::vector<combo_ptr> rm::DetectInfo::combos |
当前帧所有组合体
| std::vector<feature_ptr> rm::DetectInfo::features |
当前帧所有特征
| cv::Mat rm::DetectInfo::gray |
灰度图
| cv::Mat rm::DetectInfo::rendergraph |
渲染图
| cv::Mat rm::DetectInfo::src |
原图
1.9.1