RMVL  1.0.0
RoboMaster Vision Library
Public 属性 | 所有成员列表
rm::DetectInfo结构体 参考

识别信息结构体 更多...

#include <rmvl/detector/detector.h>

rm::DetectInfo 的协作图:

Public 属性

cv::Mat src
 原图 更多...
 
cv::Mat gray
 灰度图 更多...
 
cv::Mat bin
 二值图 更多...
 
cv::Mat rendergraph
 渲染图 更多...
 
std::vector< combo_ptrcombos
 当前帧所有组合体 更多...
 
std::vector< feature_ptrfeatures
 当前帧所有特征 更多...
 

详细描述

识别信息结构体

注解
  • 作为识别检测模块接口的返回值
  • 用于包含单独一帧识别到的所有特征、组合体,以及原图、各阶段的处理图

类成员变量说明

◆ bin

cv::Mat rm::DetectInfo::bin

二值图

◆ combos

std::vector<combo_ptr> rm::DetectInfo::combos

当前帧所有组合体

◆ features

std::vector<feature_ptr> rm::DetectInfo::features

当前帧所有特征

◆ gray

cv::Mat rm::DetectInfo::gray

灰度图

◆ rendergraph

cv::Mat rm::DetectInfo::rendergraph

渲染图

◆ src

cv::Mat rm::DetectInfo::src

原图


该结构体的文档由以下文件生成: