rm::ArmorDetector类 参考

装甲板识别模块 更多...

#include <rmvl/detector/armor_detector.h>

类 rm::ArmorDetector 继承关系图:

rm::ArmorDetector 的协作图:

Public 成员函数
	ArmorDetector ()=default
	~ArmorDetector ()=default
DetectInfo	detect (std::vector< group_ptr > &groups, cv::Mat &src, PixChannel color, const GyroData &gyro_data, int64 record_time) override
	装甲板识别核心函数 更多...
Public 成员函数 继承自 rm::detector
	detector ()=default
virtual	~detector ()=default

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< ArmorDetector >	make_detector ()
	构建 ArmorDetector 更多...

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::detector
std::int64_t	_tick
	每一帧对应的时间戳 更多...
GyroData	_gyro_data
	每一帧对应的陀螺仪数据 更多...

详细描述

装甲板识别模块

构造及析构函数说明

ArmorDetector()

rm::ArmorDetector::ArmorDetector ( )

default

~ArmorDetector()

rm::ArmorDetector::~ArmorDetector ( )

default

成员函数说明

detect()

DetectInfo rm::ArmorDetector::detect ( std::vector< group_ptr > &  groups, cv::Mat &  src, PixChannel  color, const GyroData &  gyro_data, int64  record_time  )

overridevirtual

装甲板识别核心函数

参数

[in,out]	groups	序列组容器
[in]	src	原图像
[in]	color	待识别的颜色
[in]	gyro_data	陀螺仪数据
[in]	record_time	时间戳

返回

识别信息结构体

实现了 rm::detector.

make_detector()

static std::unique_ptr<ArmorDetector> rm::ArmorDetector::make_detector ( )

inlinestatic

构建 ArmorDetector

示例

samples/detector/hik/sample_hik_armor_size_classify.cpp , 以及 samples/detector/mv/sample_mv_armor_size_classify.cpp.

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/detector/armor_detector.h