rm::GyroDetector类 参考

整车状态识别模块 更多...

#include <rmvl/detector/gyro_detector.h>

类 rm::GyroDetector 继承关系图:

rm::GyroDetector 的协作图:

Public 成员函数
	GyroDetector (int armor_num)
	~GyroDetector ()=default
DetectInfo	detect (std::vector< group_ptr > &groups, cv::Mat &src, rm::PixChannel color, const GyroData &gyro_data, int64 record_time) override
	装甲板识别核心函数 更多...
Public 成员函数 继承自 rm::detector
	detector ()=default
virtual	~detector ()=default

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< GyroDetector >	make_detector (int armor_num=0)
	构建 GyroDetector 更多...

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::detector
std::int64_t	_tick
	每一帧对应的时间戳 更多...
GyroData	_gyro_data
	每一帧对应的陀螺仪数据 更多...

详细描述

整车状态识别模块

构造及析构函数说明

GyroDetector()

rm::GyroDetector::GyroDetector ( int  armor_num )

inline

~GyroDetector()

rm::GyroDetector::~GyroDetector ( )

default

成员函数说明

detect()

DetectInfo rm::GyroDetector::detect ( std::vector< group_ptr > &  groups, cv::Mat &  src, rm::PixChannel  color, const GyroData &  gyro_data, int64  record_time  )

overridevirtual

装甲板识别核心函数

参数

[in,out]	groups	序列组容器
[in]	src	原图像
[in]	color	待识别的颜色
[in]	gyro_data	陀螺仪数据
[in]	record_time	时间戳

返回

识别信息结构体

实现了 rm::detector.

make_detector()

static std::unique_ptr<GyroDetector> rm::GyroDetector::make_detector ( int  armor_num = 0 )

inlinestatic

构建 GyroDetector

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/detector/gyro_detector.h