能量机关神符更多...

#include <rmvl/combo/rune.h>

类 rm::Rune 继承关系图:

rm::Rune 的协作图:

Public 成员函数
	Rune (const rune_target_ptr &p_target, const rune_center_ptr &p_center, const GyroData &gyro_data, int64 tick)

	Rune (const Rune &)=delete

	Rune (Rune &&)=delete

float	getFeatureDis () const
	3D 空间下神符特征间距更多...

bool	isActive ()
	是否激活更多...

Public 成员函数继承自 rm::combo
virtual	~combo ()=0

float	getHeight () const
	获取组合体高度更多...

float	getWidth () const
	获取组合体宽度更多...

float	getAngle () const
	获取组合体角度更多...

cv::Point2f	getCenter () const
	获取组合体中心点更多...

const std::vector< cv::Point2f > &	getCorners ()
	获取组合体角点更多...

const ResultPnP< float > &	getPNP () const
	获取组合体 PNP 数据更多...

RMStatus	getType () const
	获取组合体类型更多...

int64	getTick () const
	获取捕获该组合体时的时间戳更多...

cv::Point2f	getRelativeAngle () const
	获取组合体的相对目标转角更多...

const GyroData &	getGyroData () const
	获取组合体当前的陀螺仪数据更多...

feature_ptr	at (size_t idx) const
	获取指定特征更多...

auto &	data ()
	获取特征列表数据更多...

size_t	size () const
	获取特征列表大小更多...

bool	empty () const
	判断特征列表是否为空更多...

静态 Public 成员函数
static std::shared_ptr< Rune >	make_combo (const rune_target_ptr &p_target, const rune_center_ptr &p_center, const GyroData &gyro_data, int64 tick, bool force=false)
	Rune 构造接口更多...

static std::shared_ptr< Rune >	cast (combo_ptr p_combo)
	动态类型转换更多...

static cv::Vec2f	cameraConvertToVertical (const cv::Vec2f &angle_vec, float diff_theta)
	相机平面中将角度值映射至垂直平面更多...

static cv::Vec2f	verticalConvertToCamera (const cv::Vec2f &angle_vec, float diff_theta)
	垂直平面中将角度值映射至相机平面更多...

额外继承的成员函数
Protected 属性继承自 rm::combo
std::vector< feature_ptr >	_features
	特征列表更多...

float	_height = 0.f
	高度更多...

float	_width = 0.f
	宽度更多...

float	_angle = 0.f
	角度更多...

RMStatus	_type
	类型更多...

cv::Point2f	_center
	中心点更多...

cv::Point2f	_relative_angle
	相对目标转角更多...

GyroData	_gyro_data
	当前陀螺仪数据更多...

std::vector< cv::Point2f >	_corners
	角点更多...

ResultPnP< float >	_pnp_data
	PNP 数据更多...

int64	_tick
	捕获该组合体时的时间戳更多...

详细描述

能量机关神符

构造及析构函数说明

◆ Rune() [1/3]

rm::Rune::Rune	(	const rune_target_ptr &	p_target,
		const rune_center_ptr &	p_center,
		const GyroData &	gyro_data,
		int64	tick
	)

◆ Rune() [2/3]

rm::Rune::Rune ( const Rune & )

delete

◆ Rune() [3/3]

rm::Rune::Rune ( Rune && )

delete

成员函数说明

◆ cameraConvertToVertical()

static cv::Vec2f rm::Rune::cameraConvertToVertical	(	const cv::Vec2f &	angle_vec,
		float	diff_theta
	)

inlinestatic

相机平面中将角度值映射至垂直平面

注解: 为保证域的连续性，角度使用从原点出发的向量表示

参数

[in]	angle_vec	相机平面中的角度值（起点指向终点的向量）
[in]	diff_theta	两个平面之间的夹角（角度制）

返回: 垂直平面中的角度值

函数调用图:

◆ cast()

static std::shared_ptr<Rune> rm::Rune::cast ( combo_ptr p_combo )

inlinestatic

动态类型转换

参数

[in] p_combo combo_ptr 抽象指针

返回: 派生对象指针

◆ getFeatureDis()

float rm::Rune::getFeatureDis ( ) const

inline

3D 空间下神符特征间距

◆ isActive()

bool rm::Rune::isActive ( )

inline

是否激活

◆ make_combo()

static std::shared_ptr<Rune> rm::Rune::make_combo	(	const rune_target_ptr &	p_target,
		const rune_center_ptr &	p_center,
		const GyroData &	gyro_data,
		int64	tick,
		bool	force = `false`
	)

static

Rune 构造接口

参数

[in]	p_target	神符靶心
[in]	p_center	神符中心
[in]	gyro_data	陀螺仪数据
[in]	tick	捕获特征的时间戳
[in]	force	是否为强制构造

返回: std::shared_ptr<Rune>

◆ verticalConvertToCamera()

static cv::Vec2f rm::Rune::verticalConvertToCamera	(	const cv::Vec2f &	angle_vec,
		float	diff_theta
	)

inlinestatic

垂直平面中将角度值映射至相机平面

注解: 为保证域的连续性，角度使用从原点出发的向量表示

参数

[in]	angle_vec	垂直平面中的角度值（起点指向终点的向量）
[in]	diff_theta	两个平面之间的夹角（角度制）

返回: 相机平面中的角度值

函数调用图:

该类的文档由以下文件生成:

rmvl/combo/rune.h

Public 成员函数

静态 Public 成员函数

额外继承的成员函数

详细描述

构造及析构函数说明

◆ Rune() [1/3]

◆ Rune() [2/3]

◆ Rune() [3/3]

成员函数说明

◆ cameraConvertToVertical()

◆ cast()

◆ getFeatureDis()

◆ isActive()

◆ make_combo()

◆ verticalConvertToCamera()