RMVL
1.0.0
RoboMaster Vision Library
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类 | |
class | rm::Rune |
能量机关神符 更多... | |
类型定义 | |
using | rm::rune_ptr = std::shared_ptr< Rune > |
神符组合特征共享指针 更多... | |
using rm::rune_ptr = typedef std::shared_ptr<Rune> |
#include <rmvl/combo/rune.h>
神符组合特征共享指针
at(0)
: 神符靶心,at(1)
: 神符旋转中心(R 标)getAngle()
获取的角度范围是 [-180,180)
getCorners()
[0]
: 靶心环最靠近神符中心的点[1]
: 靶心环与角点[0][2]的中垂线的交点(顺时针)[2]
: 靶心环最远离神符中心的点[3]
: 靶心环与角点[0][2]的中垂线的交点(顺时针)[4]
: 神符中心点getPnP
数据仅直线距离 distance
有效getCenter
为神符靶心的中心点,要获取神符旋转中心请访问对应特征 at(1)