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RMVL
1.0.0
RoboMaster Vision Library
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类 | |
| class | rm::Rune |
| 能量机关神符 更多... | |
类型定义 | |
| using | rm::rune_ptr = std::shared_ptr< Rune > |
| 神符组合特征共享指针 更多... | |
| using rm::rune_ptr = typedef std::shared_ptr<Rune> |
#include <rmvl/combo/rune.h>
神符组合特征共享指针
at(0): 神符靶心,at(1): 神符旋转中心(R 标)getAngle() 获取的角度范围是 [-180,180)getCorners()[0]: 靶心环最靠近神符中心的点[1]: 靶心环与角点[0][2]的中垂线的交点(顺时针)[2]: 靶心环最远离神符中心的点[3]: 靶心环与角点[0][2]的中垂线的交点(顺时针)[4]: 神符中心点getPnP 数据仅直线距离 distance 有效getCenter 为神符靶心的中心点,要获取神符旋转中心请访问对应特征 at(1)
1.9.1