rm::combo类 参考

特征组合体 更多...

#include <rmvl/combo/combo.h>

类 rm::combo 继承关系图:

rm::combo 的协作图:

Public 成员函数
virtual	~combo ()=0
float	getHeight () const
	获取组合体高度 更多...
float	getWidth () const
	获取组合体宽度 更多...
float	getAngle () const
	获取组合体角度 更多...
cv::Point2f	getCenter () const
	获取组合体中心点 更多...
const std::vector< cv::Point2f > &	getCorners ()
	获取组合体角点 更多...
const ResultPnP< float > &	getPNP () const
	获取组合体 PNP 数据 更多...
RMStatus	getType () const
	获取组合体类型 更多...
int64	getTick () const
	获取捕获该组合体时的时间戳 更多...
cv::Point2f	getRelativeAngle () const
	获取组合体的相对目标转角 更多...
const GyroData &	getGyroData () const
	获取组合体当前的陀螺仪数据 更多...
feature_ptr	at (size_t idx) const
	获取指定特征 更多...
auto &	data ()
	获取特征列表数据 更多...
size_t	size () const
	获取特征列表大小 更多...
bool	empty () const
	判断特征列表是否为空 更多...

Protected 属性
std::vector< feature_ptr >	_features
	特征列表 更多...
float	_height = 0.f
	高度 更多...
float	_width = 0.f
	宽度 更多...
float	_angle = 0.f
	角度 更多...
RMStatus	_type
	类型 更多...
cv::Point2f	_center
	中心点 更多...
cv::Point2f	_relative_angle
	相对目标转角 更多...
GyroData	_gyro_data
	当前陀螺仪数据 更多...
std::vector< cv::Point2f >	_corners
	角点 更多...
ResultPnP< float >	_pnp_data
	PNP 数据 更多...
int64	_tick
	捕获该组合体时的时间戳 更多...

详细描述

特征组合体

成员函数说明

at()

feature_ptr rm::combo::at ( size_t  idx ) const

inline

获取指定特征

参数

[in]

idx

下标

返回

指定特征

data()

auto& rm::combo::data ( )

inline

获取特征列表数据

empty()

bool rm::combo::empty ( ) const

inline

判断特征列表是否为空

getAngle()

float rm::combo::getAngle ( ) const

inline

获取组合体角度

getCenter()

cv::Point2f rm::combo::getCenter ( ) const

inline

获取组合体中心点

getCorners()

const std::vector<cv::Point2f>& rm::combo::getCorners ( )

inline

获取组合体角点

getGyroData()

const GyroData& rm::combo::getGyroData ( ) const

inline

获取组合体当前的陀螺仪数据

getHeight()

float rm::combo::getHeight ( ) const

inline

获取组合体高度

getPNP()

const ResultPnP<float>& rm::combo::getPNP ( ) const

inline

获取组合体 PNP 数据

getRelativeAngle()

cv::Point2f rm::combo::getRelativeAngle ( ) const

inline

获取组合体的相对目标转角

getTick()

int64 rm::combo::getTick ( ) const

inline

获取捕获该组合体时的时间戳

getType()

RMStatus rm::combo::getType ( ) const

inline

获取组合体类型

getWidth()

float rm::combo::getWidth ( ) const

inline

获取组合体宽度

size()

size_t rm::combo::size ( ) const

inline

获取特征列表大小

类成员变量说明

_angle

float rm::combo::_angle = 0.f

protected

角度

_center

cv::Point2f rm::combo::_center

protected

中心点

_corners

std::vector<cv::Point2f> rm::combo::_corners

protected

角点

_features

std::vector<feature_ptr> rm::combo::_features

protected

特征列表

_gyro_data

GyroData rm::combo::_gyro_data

protected

当前陀螺仪数据

_height

float rm::combo::_height = 0.f

protected

高度

_pnp_data

ResultPnP<float> rm::combo::_pnp_data

protected

PNP 数据

_relative_angle

cv::Point2f rm::combo::_relative_angle

protected

相对目标转角

_tick

int64 rm::combo::_tick

protected

捕获该组合体时的时间戳

_type

RMStatus rm::combo::_type

protected

类型

_width

float rm::combo::_width = 0.f

protected

宽度

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/combo/combo.h