RMVL  2.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::ArmorDetectorInfo结构体 参考

装甲板识别信息结构体 更多...

#include <rmvl/detector/armor_detector.h>

rm::ArmorDetectorInfo 的协作图:

Public 属性

cv::Mat src
 原图
cv::Mat gray
 灰度图列表
cv::Mat bin
 二值图列表
std::vector< cv::Mat > rois
 ROI 列表
cv::Mat rendergraph
 渲染图
std::vector< combo::ptrcombos
 当前帧所有组合体
std::vector< feature::ptrfeatures
 当前帧所有特征

详细描述

装甲板识别信息结构体

类成员变量说明

◆ bin

cv::Mat rm::ArmorDetectorInfo::bin

二值图列表

◆ combos

std::vector<combo::ptr> rm::ArmorDetectorInfo::combos

当前帧所有组合体

◆ features

std::vector<feature::ptr> rm::ArmorDetectorInfo::features

当前帧所有特征

◆ gray

cv::Mat rm::ArmorDetectorInfo::gray

灰度图列表

◆ rendergraph

cv::Mat rm::ArmorDetectorInfo::rendergraph

渲染图

◆ rois

std::vector<cv::Mat> rm::ArmorDetectorInfo::rois

ROI 列表

◆ src

cv::Mat rm::ArmorDetectorInfo::src

原图