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RMVL
2.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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装甲板识别信息结构体 更多...
#include <rmvl/detector/armor_detector.h>
Public 属性 | |
| cv::Mat | src |
| 原图 | |
| cv::Mat | gray |
| 灰度图列表 | |
| cv::Mat | bin |
| 二值图列表 | |
| std::vector< cv::Mat > | rois |
| ROI 列表 | |
| cv::Mat | rendergraph |
| 渲染图 | |
| std::vector< combo::ptr > | combos |
| 当前帧所有组合体 | |
| std::vector< feature::ptr > | features |
| 当前帧所有特征 | |
装甲板识别信息结构体
| cv::Mat rm::ArmorDetectorInfo::bin |
二值图列表
| std::vector<combo::ptr> rm::ArmorDetectorInfo::combos |
当前帧所有组合体
| std::vector<feature::ptr> rm::ArmorDetectorInfo::features |
当前帧所有特征
| cv::Mat rm::ArmorDetectorInfo::gray |
灰度图列表
| cv::Mat rm::ArmorDetectorInfo::rendergraph |
渲染图
| std::vector<cv::Mat> rm::ArmorDetectorInfo::rois |
ROI 列表
| cv::Mat rm::ArmorDetectorInfo::src |
原图