#include <rmvl/opcua/variable.hpp>

rm::Variable 的协作图:

Public 成员函数
	Variable ()=default

template<typename Tp , typename DecayT = typename std::decay_t<Tp>, typename = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<DecayT>>>
	Variable (Tp val)
	单值构造

	Variable (std::string_view str)
	字符串构造

template<typename Tp , typename Enable = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<Tp> && !std::is_same_v<bool, Tp>>>
	Variable (const std::vector< Tp > &arr)
	列表构造

bool	operator== (const Variable &val) const
	比较两个变量是否相等，当且仅当两个变量的数据类型、维数、数据值均相等时返回 `true`，而不考虑变量的名称、描述等信息

bool	operator!= (const Variable &val) const
	比较两个变量是否不等

constexpr bool	empty () const
	判断变量节点是否为空

template<typename Tp >
Tp	cast () const
	将变量节点转化为指定类型的数据

template<typename Tp , typename DecayT = typename std::decay_t<Tp>, typename = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<DecayT>>>
	operator Tp () const
	基本数据类型转换函数

	operator std::string () const
	字符串数据类型转换函数

template<typename Tp , typename Enable = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<Tp> && !std::is_same_v<bool, Tp>>>
	operator std::vector< Tp > () const
	列表数据类型转换函数

const VariableType	type () const
	获取用 `rm::VariableType` 表示的变量类型

const auto &	data () const
	获取数据

DataType	getDataType () const
	获取形如 `UA_TYPES_<xxx>` 的数据类型

uint32_t	size () const
	获取大小

静态 Public 成员函数
static Variable	makeFrom (const VariableType &vtype)
	从变量类型创建新的变量节点

template<typename Tp >
static Tp	cast (const rm::Variable &val)
	将变量节点转化为指定类型的数据

Public 属性
uint16_t	ns {1U}
	命名空间索引，默认为 `1`

std::string	browse_name {}
	浏览名称 BrowseName

std::string	display_name {}
	展示名称 DisplayName

std::string	description {}
	变量的描述

uint8_t	access_level {}
	访问性

详细描述

OPC UA 变量

示例: samples/opcua/opcua_server.cpp.

构造及析构函数说明

◆ Variable() [1/4]

rm::Variable::Variable ( )

default

Python:
	rm.Variable(		) ->	<Variable object>
	rm.Variable(	val	) ->	<Variable object>

◆ Variable() [2/4]

template<typename Tp , typename DecayT = typename std::decay_t<Tp>, typename = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<DecayT>>>

rm::Variable::Variable ( Tp val )

inline

Python:
	rm.Variable(		) ->	<Variable object>
	rm.Variable(	val	) ->	<Variable object>

单值构造

模板参数

Tp	变量的存储数据类型，必须是可包含 `cv` 限定符的基础类型及其引用类型

参数

[in] val 标量、数量值

◆ Variable() [3/4]

rm::Variable::Variable ( std::string_view str )

inline

Python:
	rm.Variable(		) ->	<Variable object>
	rm.Variable(	val	) ->	<Variable object>

字符串构造

参数

[in] str 字符串

◆ Variable() [4/4]

template<typename Tp , typename Enable = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<Tp> && !std::is_same_v<bool, Tp>>>

rm::Variable::Variable ( const std::vector< Tp > & arr )

inline

Python:
	rm.Variable(		) ->	<Variable object>
	rm.Variable(	val	) ->	<Variable object>

列表构造

模板参数

Tp	变量的存储数据类型，必须是非 `bool` 的基础类型

参数

[in] arr 列表、数组

成员函数说明

◆ cast() [1/2]

template<typename Tp >

Tp rm::Variable::cast ( ) const

inline

Python:
	rm.Variable.cast(		) ->	<Real Type Value>

将变量节点转化为指定类型的数据

模板参数

Tp 变量的数据类型

返回: 该数据类型的数据

◆ cast() [2/2]

template<typename Tp >

static Tp rm::Variable::cast ( const rm::Variable & val )

inlinestatic

Python:
	rm.Variable.cast(		) ->	<Real Type Value>

将变量节点转化为指定类型的数据

模板参数

Tp 变量的数据类型

参数

[in] val 变量节点

返回: Tp 该数据类型的数据

示例: samples/opcua/opcua_client.cpp.

函数调用图:

◆ data()

const auto & rm::Variable::data ( ) const

inline

获取数据

◆ empty()

bool rm::Variable::empty ( ) const

inlineconstexpr

Python:
	rm.Variable.empty(		) ->	<Is Empty ?>

判断变量节点是否为空

◆ getDataType()

DataType rm::Variable::getDataType ( ) const

inline

Python:
	rm.Variable.getDataType(		) ->	<DataType>

获取形如 UA_TYPES_<xxx> 的数据类型

◆ makeFrom()

static Variable rm::Variable::makeFrom ( const VariableType & vtype )

inlinestatic

从变量类型创建新的变量节点

参数

[in] vtype 既存的待作为变量节点类型信息的使用 rm::VariableType 表示的变量类型

返回: 新的变量节点

◆ operator std::string()

rm::Variable::operator std::string ( ) const

inline

字符串数据类型转换函数

◆ operator std::vector< Tp >()

template<typename Tp , typename Enable = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<Tp> && !std::is_same_v<bool, Tp>>>

rm::Variable::operator std::vector< Tp > ( ) const

inline

列表数据类型转换函数

◆ operator Tp()

template<typename Tp , typename DecayT = typename std::decay_t<Tp>, typename = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<DecayT>>>

rm::Variable::operator Tp ( ) const

inline

基本数据类型转换函数

◆ operator!=()

bool rm::Variable::operator!= ( const Variable & val ) const

inline

比较两个变量是否不等

参见: rm::Variable::operator==

参数

[in] val 另一个变量

返回: 是否不等

◆ operator==()

bool rm::Variable::operator== ( const Variable & val ) const

比较两个变量是否相等，当且仅当两个变量的数据类型、维数、数据值均相等时返回 true，而不考虑变量的名称、描述等信息

参数

[in] val 另一个变量

返回: 是否相等

◆ size()

uint32_t rm::Variable::size ( ) const

inline

Python:
	rm.Variable.size(		) ->	<Size>

获取大小

注解: 未初始化则返回 0

◆ type()

const VariableType rm::Variable::type ( ) const

inline

Python:
	rm.Variable.type(		) ->	<VariableType>

获取用 rm::VariableType 表示的变量类型

添加至 rm::Server 时表示采用 BaseDataVariableType 作为其变量类型
作为变量类型节点、变量节点之间链接的依据

返回: 变量类型

类成员变量说明

◆ access_level

uint8_t rm::Variable::access_level {}

访问性

◆ browse_name

std::string rm::Variable::browse_name {}

浏览名称 BrowseName

属于非服务器层面的 ID 号，可用于完成路径搜索
同一个命名空间 ns 下该名称不能重复

示例: samples/opcua/opcua_server.cpp.

◆ description

std::string rm::Variable::description {}

变量的描述

◆ display_name

std::string rm::Variable::display_name {}

展示名称 DisplayName

在服务器上对外展示的名字 - en-US
同一个命名空间 ns 下该名称可以相同

示例: samples/opcua/opcua_server.cpp.

◆ ns

uint16_t rm::Variable::ns {1U}

命名空间索引，默认为 1

该类的文档由以下文件生成:

rmvl/opcua/variable.hpp

Public 成员函数

静态 Public 成员函数

Public 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ Variable() [1/4]

◆ Variable() [2/4]

◆ Variable() [3/4]

◆ Variable() [4/4]

成员函数说明

◆ cast() [1/2]

◆ cast() [2/2]

◆ data()

◆ empty()

◆ getDataType()

◆ makeFrom()

◆ operator std::string()

◆ operator std::vector< Tp >()

◆ operator Tp()

◆ operator!=()

◆ operator==()

◆ size()

◆ type()

类成员变量说明

◆ access_level

◆ browse_name

◆ description

◆ display_name

◆ ns