RMVL  2.1.1
Robotic Manipulation and Vision Library
载入中...
搜索中...
未找到
rm::DataType类 参考

OPC UA 数据类型 更多...

#include <rmvl/opcua/utilities.hpp>

rm::DataType 的协作图:

Public 成员函数

 DataType ()=default
 
constexpr DataType (uint32_t id)
 UA_TYPES_<xxx> 枚举值构造数据类型
 
 DataType (const std::type_info &tp)
 std::type_info 构造数据类型
 
 operator uint32_t () const
 

详细描述

OPC UA 数据类型

构造及析构函数说明

◆ DataType() [1/3]

rm::DataType::DataType ( )
default
Python:
rm.DataType(id) -> <DataType object>

◆ DataType() [2/3]

rm::DataType::DataType ( uint32_t id)
inlineconstexpr
Python:
rm.DataType(id) -> <DataType object>

UA_TYPES_<xxx> 枚举值构造数据类型

参数
[in]idUA_TYPES_<xxx> 枚举值

◆ DataType() [3/3]

rm::DataType::DataType ( const std::type_info & tp)
inline
Python:
rm.DataType(id) -> <DataType object>

std::type_info 构造数据类型

参数
[in]tpstd::type_info 类型,可用 typeid() 获取

成员函数说明

◆ operator uint32_t()

rm::DataType::operator uint32_t ( ) const
inline

该类的文档由以下文件生成: