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RMVL
2.1.1
Robotic Manipulation and Vision Library
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变量(类型) 更多...
#include <any>#include <memory>#include <utility>#include "rmvl/core/util.hpp"#include "utilities.hpp"类 | |
| class | rm::VariableType |
| OPC UA 变量类型 更多... | |
| class | rm::Variable |
| OPC UA 变量 更多... | |
命名空间 | |
| namespace | rm |
宏定义 | |
| #define | uaCreateVariableType(val, ...) |
| 创建变量类型,BrowseName、DisplayName、Description 均为变量类型的名称 | |
| #define | uaCreateVariable(val, ...) |
| 创建变量,BrowseName、DisplayName、Description 均为变量类型的名称 | |
类型定义 | |
| using | rm::Variables = std::vector<Variable> |
| 变量列表 | |
枚举 | |
| enum | rm::AccessLevel : uint8_t { rm::VARIABLE_READ = 1U , rm::VARIABLE_WRITE = 2U } |
变量(类型)
1.12.0