rm::Tag类 参考

AprilTag 视觉标签特征类 更多...

#include <rmvl/feature/tag.h>

类 rm::Tag 继承关系图:

rm::Tag 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::shared_ptr<Tag>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const Tag>
Public 类型 继承自 rm::feature
using	ptr = std::shared_ptr<feature>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const feature>

Public 成员函数
feature::ptr	clone () override
	从另一个特征进行构造
Public 成员函数 继承自 rm::feature
float	area () const
	获取特征面积
const cv::Point2f &	center () const
	获取特征中心点
float	width () const
	获取特征宽度
float	height () const
	获取特征高度
float	angle () const
	获取特征角度
const std::vector< cv::Point2f > &	corners () const
	获取特征角点
const RMStatus &	type () const
	获取状态信息

静态 Public 成员函数
static ptr	make_feature (const std::vector< cv::Point2f > &corners, TagType type)
	构造 Tag 对象
static ptr	cast (feature::ptr p_feature)
static const_ptr	cast (feature::const_ptr p_feature)

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::feature
float	_width {}
	特征宽度
float	_height {}
	特征高度
float	_angle {}
	特征角度
cv::Point2f	_center
	特征中心点
std::vector< cv::Point2f >	_corners
	特征角点
rm::RMStatus	_type
	状态类型信息

详细描述

AprilTag 视觉标签特征类

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::Tag::const_ptr = std::shared_ptr<const Tag>

ptr

using rm::Tag::ptr = std::shared_ptr<Tag>

成员函数说明

cast() [1/2]

static const_ptr rm::Tag::cast ( feature::const_ptr p_feature )

inlinestatic

cast() [2/2]

static ptr rm::Tag::cast ( feature::ptr p_feature )

inlinestatic

clone()

feature::ptr rm::Tag::clone ( )

inlineoverridevirtual

Python:
	rm.Tag.clone(		) ->	<rm.Tag object>

从另一个特征进行构造

返回

指向新特征的共享指针

实现了 rm::feature.

make_feature()

static ptr rm::Tag::make_feature ( const std::vector< cv::Point2f > & corners, TagType type )

inlinestatic

Python:
	rm.Tag.make_feature(	corners, type	) ->	<rm.Tag object>

构造 Tag 对象

参数

[in]	corners	角点列表
[in]	type	AprilTag 视觉标签类型，可参考 rm::TagType

返回

构造成功返回 Tag 共享指针，否则返回 nullptr

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/feature/tag.h