rm::RMStatus结构体 参考

状态类型 更多...

#include <rmvl/types.hpp>

rm::RMStatus 的协作图:

Public 成员函数
bool	operator== (const RMStatus &val) const
	判断两个 RMStatus 是否相等

静态 Public 成员函数
static std::string	to_string (RobotType type)
	将机器人类型转化为 std::string 类型
static std::string	to_string (TagType type)
	将视觉标签类型转化为 std::string 类型

Public 属性
ArmorSizeType	ArmorSizeTypeID {}
	装甲板大小类型
RuneType	RuneTypeID {}
	能量机关激活类型
CompensateType	CompensateTypeID {}
	强制补偿类型
RobotType	RobotTypeID {}
	机器人类型
TagType	TagTypeID {}
	AprilTag 视觉标签类型

详细描述

状态类型

成员函数说明

operator==()

bool rm::RMStatus::operator== ( const RMStatus & val ) const

inline

判断两个 RMStatus 是否相等

参数

[in]

val

RMStatus 类型

返回

是否相等

to_string() [1/2]

static std::string rm::RMStatus::to_string ( RobotType type )

static

将机器人类型转化为 std::string 类型

参数

[in]

type

RobotType 类型

返回

字符串类型

to_string() [2/2]

static std::string rm::RMStatus::to_string ( TagType type )

static

将视觉标签类型转化为 std::string 类型

参数

[in]

type

TagType 类型

返回

字符串类型

类成员变量说明

ArmorSizeTypeID

ArmorSizeType rm::RMStatus::ArmorSizeTypeID {}

装甲板大小类型

CompensateTypeID

CompensateType rm::RMStatus::CompensateTypeID {}

强制补偿类型

RobotTypeID

RobotType rm::RMStatus::RobotTypeID {}

机器人类型

RuneTypeID

RuneType rm::RMStatus::RuneTypeID {}

能量机关激活类型

TagTypeID

TagType rm::RMStatus::TagTypeID {}

AprilTag 视觉标签类型

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvl/types.hpp