视觉功能相关的类型系统

类
struct	rm::RMStatus
	状态类型 更多...

枚举
enum class	rm::ArmorSizeType : uint8_t { rm::ArmorSizeType::UNKNOWN , rm::ArmorSizeType::SMALL , rm::ArmorSizeType::BIG }
	装甲板大小类型 更多...
enum class	rm::RuneType : uint8_t { rm::RuneType::UNKNOWN , rm::RuneType::INACTIVE , rm::RuneType::ACTIVE }
	能量机关激活类型 更多...
enum class	rm::TagType : uint8_t {   rm::TagType::UNKNOWN , rm::TagType::NUM_0 , rm::TagType::NUM_1 , rm::TagType::NUM_2 ,   rm::TagType::NUM_3 , rm::TagType::NUM_4 , rm::TagType::NUM_5 , rm::TagType::NUM_6 ,   rm::TagType::NUM_7 , rm::TagType::NUM_8 , rm::TagType::NUM_9 , rm::TagType::CHAR_A ,   rm::TagType::CHAR_B , rm::TagType::CHAR_C , rm::TagType::CHAR_D , rm::TagType::CHAR_E ,   rm::TagType::CHAR_F , rm::TagType::CHAR_G , rm::TagType::CHAR_H , rm::TagType::CHAR_I ,   rm::TagType::CHAR_J , rm::TagType::CHAR_K , rm::TagType::CHAR_L , rm::TagType::CHAR_M ,   rm::TagType::CHAR_N , rm::TagType::CHAR_O , rm::TagType::CHAR_P , rm::TagType::CHAR_Q ,   rm::TagType::CHAR_R , rm::TagType::CHAR_S , rm::TagType::CHAR_T , rm::TagType::CHAR_U ,   rm::TagType::CHAR_V , rm::TagType::CHAR_W , rm::TagType::CHAR_X , rm::TagType::CHAR_Y ,   rm::TagType::CHAR_Z }
	AprilTag 视觉标签类型 更多...
enum class	rm::RobotType : uint8_t {   rm::RobotType::UNKNOWN , rm::RobotType::HERO , rm::RobotType::ENGINEER , rm::RobotType::INFANTRY_3 ,   rm::RobotType::INFANTRY_4 , rm::RobotType::INFANTRY_5 , rm::RobotType::OUTPOST , rm::RobotType::BASE ,   rm::RobotType::SENTRY }
	机器人类型 更多...
enum class	rm::CompensateType : uint8_t {   rm::CompensateType::UNKNOWN , rm::CompensateType::UP , rm::CompensateType::DOWN , rm::CompensateType::LEFT ,   rm::CompensateType::RIGHT }
	强制补偿类型 更多...

详细描述

枚举类型说明

ArmorSizeType

enum class rm::ArmorSizeType : uint8_t

strong

#include <rmvl/types.hpp>

装甲板大小类型

枚举值
UNKNOWN  Python: rm.ArmorSizeType.UNKNOWN	未知
SMALL  Python: rm.ArmorSizeType.SMALL	小装甲板
BIG  Python: rm.ArmorSizeType.BIG	大装甲板

CompensateType

enum class rm::CompensateType : uint8_t

strong

#include <rmvl/types.hpp>

强制补偿类型

枚举值
UNKNOWN  Python: rm.CompensateType.UNKNOWN	未知
UP  Python: rm.CompensateType.UP	向上强制补偿
DOWN  Python: rm.CompensateType.DOWN	向下强制补偿
LEFT  Python: rm.CompensateType.LEFT	向左强制补偿
RIGHT  Python: rm.CompensateType.RIGHT	向右强制补偿

RobotType

enum class rm::RobotType : uint8_t

strong

#include <rmvl/types.hpp>

机器人类型

枚举值
UNKNOWN  Python: rm.RobotType.UNKNOWN	未知
HERO  Python: rm.RobotType.HERO	英雄机器人
ENGINEER  Python: rm.RobotType.ENGINEER	工程机器人
INFANTRY_3  Python: rm.RobotType.INFANTRY_3	3 号步兵机器人
INFANTRY_4  Python: rm.RobotType.INFANTRY_4	4 号步兵机器人
INFANTRY_5  Python: rm.RobotType.INFANTRY_5	5 号步兵机器人
OUTPOST  Python: rm.RobotType.OUTPOST	前哨站
BASE  Python: rm.RobotType.BASE	基地
SENTRY  Python: rm.RobotType.SENTRY	哨兵机器人

RuneType

enum class rm::RuneType : uint8_t

strong

#include <rmvl/types.hpp>

能量机关激活类型

枚举值
UNKNOWN  Python: rm.RuneType.UNKNOWN	未知
INACTIVE  Python: rm.RuneType.INACTIVE	未激活的能量机关
ACTIVE  Python: rm.RuneType.ACTIVE	已激活的能量机关

TagType

enum class rm::TagType : uint8_t

strong

#include <rmvl/types.hpp>

AprilTag 视觉标签类型

枚举值
UNKNOWN  Python: rm.TagType.UNKNOWN	未知
NUM_0  Python: rm.TagType.NUM_0	数字 0
NUM_1  Python: rm.TagType.NUM_1	数字 1
NUM_2  Python: rm.TagType.NUM_2	数字 2
NUM_3  Python: rm.TagType.NUM_3	数字 3
NUM_4  Python: rm.TagType.NUM_4	数字 4
NUM_5  Python: rm.TagType.NUM_5	数字 5
NUM_6  Python: rm.TagType.NUM_6	数字 6
NUM_7  Python: rm.TagType.NUM_7	数字 7
NUM_8  Python: rm.TagType.NUM_8	数字 8
NUM_9  Python: rm.TagType.NUM_9	数字 9
CHAR_A  Python: rm.TagType.CHAR_A	字母 A
CHAR_B  Python: rm.TagType.CHAR_B	字母 B
CHAR_C  Python: rm.TagType.CHAR_C	字母 C
CHAR_D  Python: rm.TagType.CHAR_D	字母 D
CHAR_E  Python: rm.TagType.CHAR_E	字母 E
CHAR_F  Python: rm.TagType.CHAR_F	字母 F
CHAR_G  Python: rm.TagType.CHAR_G	字母 G
CHAR_H  Python: rm.TagType.CHAR_H	字母 H
CHAR_I  Python: rm.TagType.CHAR_I	字母 I
CHAR_J  Python: rm.TagType.CHAR_J	字母 J
CHAR_K  Python: rm.TagType.CHAR_K	字母 K
CHAR_L  Python: rm.TagType.CHAR_L	字母 L
CHAR_M  Python: rm.TagType.CHAR_M	字母 M
CHAR_N  Python: rm.TagType.CHAR_N	字母 N
CHAR_O  Python: rm.TagType.CHAR_O	字母 O
CHAR_P  Python: rm.TagType.CHAR_P	字母 P
CHAR_Q  Python: rm.TagType.CHAR_Q	字母 Q
CHAR_R  Python: rm.TagType.CHAR_R	字母 R
CHAR_S  Python: rm.TagType.CHAR_S	字母 S
CHAR_T  Python: rm.TagType.CHAR_T	字母 T
CHAR_U  Python: rm.TagType.CHAR_U	字母 U
CHAR_V  Python: rm.TagType.CHAR_V	字母 V
CHAR_W  Python: rm.TagType.CHAR_W	字母 W
CHAR_X  Python: rm.TagType.CHAR_X	字母 X
CHAR_Y  Python: rm.TagType.CHAR_Y	字母 Y
CHAR_Z  Python: rm.TagType.CHAR_Z	字母 Z