core 目录参考

core 的目录依赖关系图

文件
	dataio.hpp
	陀螺仪数据
	kalman.hpp
	包含轻量级 cv::Matx 的卡尔曼滤波模块
	numcal.hpp
	Numerical Calculation Module 数值计算模块
	rmvldef.hpp
	serial.hpp
	Unix 串口类
	timer.hpp
	定时、计时模块
	util.hpp
	version.hpp
	RMVL 版本控制