RMVL  1.2.1
Robotic Manipulation and Vision Library
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numcal.hpp 文件参考

Numerical Calculation Module 数值计算模块 更多...

#include <algorithm>
#include <array>
#include <bitset>
#include <vector>
numcal.hpp 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

class  rm::Polynomial
 N 次多项式 更多...
 
class  rm::Interpolator
 函数插值器 更多...
 
class  rm::CurveFitter
 曲线拟合器 更多...
 
class  rm::NonlinearSolver
 非线性方程求解器 更多...
 
class  rm::RungeKutta
 Butcher 表形式的常微分方程(组)数值求解器 更多...
 
class  rm::RungeKutta2
 2 阶 2 级 Runge-Kutta 求解器 更多...
 
class  rm::RungeKutta3
 3 阶 3 级 Runge-Kutta 求解器 更多...
 
class  rm::RungeKutta4
 4 阶 4 级 Runge-Kutta 求解器 更多...
 

命名空间

namespace  rm
 

类型定义

using rm::Ode = std::function<double(double, const std::vector<double> &)>
 常微分方程
 
using rm::Odes = std::vector<Ode>
 常微分方程组
 

详细描述

Numerical Calculation Module 数值计算模块

作者
zhaoxi (53539.nosp@m.4140.nosp@m.@qq.c.nosp@m.om)
版本
1.0
日期
2024-01-06