kalman.hpp 文件参考

包含轻量级 cv::Matx 的卡尔曼滤波模块 更多...

#include <opencv2/core/matx.hpp>

kalman.hpp 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

类
class	rm::KalmanFilter< Tp, StateDim, MeasureDim, ControlDim >
	轻量级 cv::Matx 的卡尔曼滤波模块 更多...

命名空间
namespace	rm

类型定义
using	rm::KF11f = KalmanFilter<float, 1U, 1U>
	1 × 1 卡尔曼滤波器，无控制量
using	rm::KF11d = KalmanFilter<double, 1U, 1U>
	1 × 1 卡尔曼滤波器，无控制量
using	rm::KF22f = KalmanFilter<float, 2U, 2U>
	2 × 2 卡尔曼滤波器，无控制量
using	rm::KF22d = KalmanFilter<double, 2U, 2U>
	2 × 2 卡尔曼滤波器，无控制量
using	rm::KF33f = KalmanFilter<float, 3U, 3U>
	3 × 3 卡尔曼滤波器，无控制量
using	rm::KF33d = KalmanFilter<double, 3U, 3U>
	3 × 3 卡尔曼滤波器，无控制量
using	rm::KF44f = KalmanFilter<float, 4U, 4U>
	4 × 4 卡尔曼滤波器，无控制量
using	rm::KF44d = KalmanFilter<double, 4U, 4U>
	4 × 4 卡尔曼滤波器，无控制量
using	rm::KF66f = KalmanFilter<float, 6U, 6U>
	6 × 6 卡尔曼滤波器，无控制量
using	rm::KF66d = KalmanFilter<double, 6U, 6U>
	6 × 6 卡尔曼滤波器，无控制量

详细描述

包含轻量级 cv::Matx 的卡尔曼滤波模块

作者

RoboMaster Vision Community

版本

2.0

日期

2022-10-05

版权所有

Copyright 2022 (c), RoboMaster Vision Community