使用 cv::Matx 改写的轻量级卡尔曼滤波模块更多...

卡尔曼滤波器库的协作图:

类
class	rm::KalmanFilter< Tp, StateDim, MeasureDim, ControlDim >
	轻量级 `cv::Matx` 的卡尔曼滤波模块更多...

类型定义
using	rm::KF11f = KalmanFilter<float, 1U, 1U>
	1 × 1 卡尔曼滤波器，无控制量

using	rm::KF11d = KalmanFilter<double, 1U, 1U>
	1 × 1 卡尔曼滤波器，无控制量

using	rm::KF22f = KalmanFilter<float, 2U, 2U>
	2 × 2 卡尔曼滤波器，无控制量

using	rm::KF22d = KalmanFilter<double, 2U, 2U>
	2 × 2 卡尔曼滤波器，无控制量

using	rm::KF33f = KalmanFilter<float, 3U, 3U>
	3 × 3 卡尔曼滤波器，无控制量

using	rm::KF33d = KalmanFilter<double, 3U, 3U>
	3 × 3 卡尔曼滤波器，无控制量

using	rm::KF44f = KalmanFilter<float, 4U, 4U>
	4 × 4 卡尔曼滤波器，无控制量

using	rm::KF44d = KalmanFilter<double, 4U, 4U>
	4 × 4 卡尔曼滤波器，无控制量

using	rm::KF66f = KalmanFilter<float, 6U, 6U>
	6 × 6 卡尔曼滤波器，无控制量

using	rm::KF66d = KalmanFilter<double, 6U, 6U>
	6 × 6 卡尔曼滤波器，无控制量

详细描述

使用 cv::Matx 改写的轻量级卡尔曼滤波模块

考虑到 OpenCV 中提供的 cv::KalmanFilter 是基于 cv::Mat 实现的，并且 cv::Mat 的内存操作在运行时是在堆上打开的，因此会消耗大量的时间，所以现使用 cv::Matx 来复现卡尔曼滤波的功能。并简化部分功能的实现，以达到轻量化的目的。
相关知识点可参考说明文档卡尔曼滤波